Основы робототехники/Эльяш, Н.Н.

Основы робототехники/Эльяш, Н.Н.

http://elib.wku.edu.kz/en/elib/document/511817/

32.816
Э 53
Эльяш, Н. Н.
    Основы робототехники [Текст] : учебное пособие (конспект лекций) / Н. Н. Эльяш. - Екатеринбург : [б. и.], 2016. - 49 с. - Б. ц.

ББК 32.816

Рубрики: Кибернетические модели

Кл.слова (ненормированные):
Основы робототехники -- Детали машин -- машиностроение
Аннотация: Пособие предназначено для самостоятельной учебной работы студентов, а также для внедрения дистанционных технологий обучения. В пособии приведены основные понятия теории машин и механизмов, необходимые для изучения курса «Основы робототехники»: определение и классификация звеньев, кинематических пар, структурные формулы плоских и пространственных кинематических цепей. Рассмотрены вопросы, связанные с определением степени подвижности механизмов. Изложены вопросы общего устройства и технические характеристики промышленных роботов и манипуляторов. Даны определения зоны обслуживания, маневренности, угла сервиса и коэффициента сервиса. Рассмотрены задачи синтеза кинематических цепей манипуляторов; приведены примеры проектирования различных схем манипуляторов с использованием метода преобразования координат.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)

QR code of document