Choice of metadata Электронные ресурсы ИБО
Page 1, Results: 2
Report on unfulfilled requests: 0
1.
File to load:
Эльяш Н.Н. Основы роботехники 2016.pdf
Подробнее
32.816
Э 53
Эльяш, Н. Н.
Основы робототехники [Текст] : учебное пособие (конспект лекций) / Н. Н. Эльяш. - Екатеринбург : [б. и.], 2016. - 49 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
ББК 32.816
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
Основы робототехники -- Детали машин -- машиностроение
Аннотация: Пособие предназначено для самостоятельной учебной работы студентов, а также для внедрения дистанционных технологий обучения. В пособии приведены основные понятия теории машин и механизмов, необходимые для изучения курса «Основы робототехники»: определение и классификация звеньев, кинематических пар, структурные формулы плоских и пространственных кинематических цепей. Рассмотрены вопросы, связанные с определением степени подвижности механизмов. Изложены вопросы общего устройства и технические характеристики промышленных роботов и манипуляторов. Даны определения зоны обслуживания, маневренности, угла сервиса и коэффициента сервиса. Рассмотрены задачи синтеза кинематических цепей манипуляторов; приведены примеры проектирования различных схем манипуляторов с использованием метода преобразования координат.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
Э 53
Эльяш, Н. Н.
Основы робототехники [Текст] : учебное пособие (конспект лекций) / Н. Н. Эльяш. - Екатеринбург : [б. и.], 2016. - 49 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
Основы робототехники -- Детали машин -- машиностроение
Аннотация: Пособие предназначено для самостоятельной учебной работы студентов, а также для внедрения дистанционных технологий обучения. В пособии приведены основные понятия теории машин и механизмов, необходимые для изучения курса «Основы робототехники»: определение и классификация звеньев, кинематических пар, структурные формулы плоских и пространственных кинематических цепей. Рассмотрены вопросы, связанные с определением степени подвижности механизмов. Изложены вопросы общего устройства и технические характеристики промышленных роботов и манипуляторов. Даны определения зоны обслуживания, маневренности, угла сервиса и коэффициента сервиса. Рассмотрены задачи синтеза кинематических цепей манипуляторов; приведены примеры проектирования различных схем манипуляторов с использованием метода преобразования координат.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
2.
File to load:
Тарасенко Г.О. Подготовка начин эстрад вокалиста 2020.pdf
Подробнее
85.314
П 44
Подготовка начинающего эстрадного вокалиста к концертно-исполнительской деятельности [Текст] : методические рекомендации / сост. Г. О. Тарасенко ; под ред. Д. И. Борозенец. - Донецк : [б. и.], 2020. - 20 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
ББК 85.314
Рубрики: Вокальная музыка
Кл.слова (ненормированные):
эстрадные вокальные коллективы -- эстрадный вокал -- музыка -- вокальные техники -- эстрадно-джазовый вокал -- Преодоление сценического волнения -- Эстрадный вокальный репертуар
Аннотация: Данные методические рекомендации адресованы руководителям самодеятельных эстрадных вокальных коллективов учреждений культуры и искусства Донецкой Народной Республики. Здесь освещены следующие вопросы: специфика обучения эстрадному вокалу, основные направления работы по подготовке к сценическому выступлению; краткая характеристика особенностей интонирования в народном, академическом, эстрадном и джазовом вокале; работа над постановкой голоса, дыханием, артикуляцией; различные виды вокальных техник, тип звукоизвлечения, манера исполнения в эстрадно-джазовом вокале; подбор репертуара, воплощение художественного образа в вокальном произведении, сценический костюм; преодоление сценического волнения; освоение звукоусиливающей аппаратуры.
Держатели документа:
ЗКУ
Доп.точки доступа:
Тарасенко, Г. О. \сост.\
Борозенец, Д. И. \ под ред.\
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
П 44
Подготовка начинающего эстрадного вокалиста к концертно-исполнительской деятельности [Текст] : методические рекомендации / сост. Г. О. Тарасенко ; под ред. Д. И. Борозенец. - Донецк : [б. и.], 2020. - 20 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
Рубрики: Вокальная музыка
Кл.слова (ненормированные):
эстрадные вокальные коллективы -- эстрадный вокал -- музыка -- вокальные техники -- эстрадно-джазовый вокал -- Преодоление сценического волнения -- Эстрадный вокальный репертуар
Аннотация: Данные методические рекомендации адресованы руководителям самодеятельных эстрадных вокальных коллективов учреждений культуры и искусства Донецкой Народной Республики. Здесь освещены следующие вопросы: специфика обучения эстрадному вокалу, основные направления работы по подготовке к сценическому выступлению; краткая характеристика особенностей интонирования в народном, академическом, эстрадном и джазовом вокале; работа над постановкой голоса, дыханием, артикуляцией; различные виды вокальных техник, тип звукоизвлечения, манера исполнения в эстрадно-джазовом вокале; подбор репертуара, воплощение художественного образа в вокальном произведении, сценический костюм; преодоление сценического волнения; освоение звукоусиливающей аппаратуры.
Держатели документа:
ЗКУ
Доп.точки доступа:
Тарасенко, Г. О. \сост.\
Борозенец, Д. И. \ под ред.\
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
Page 1, Results: 2