Choice of metadata Электронная библиотека
Page 1, Results: 27
Report on unfulfilled requests: 0
1.
File to load:
Новые механизмы в современной робототехнике 2018.pdf
Подробнее
32.81
Н 76
Новые механизмы в современной робототехнике [Текст] / Под ред. В.А. Глазунова. - М. : [б. и.], 2018. - 316 с. - ISBN 9785948365374 : Б. ц. - Текст : непосредственный.
ББК 32.81
Рубрики: Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- информатика -- мобильные роботы -- машиноведение
Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук.
Держатели документа:
ЗКУ
Доп.точки доступа:
Под ред. В.А. Глазунова
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
Н 76
Новые механизмы в современной робототехнике [Текст] / Под ред. В.А. Глазунова. - М. : [б. и.], 2018. - 316 с. - ISBN 9785948365374 : Б. ц. - Текст : непосредственный.
Рубрики: Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- информатика -- мобильные роботы -- машиноведение
Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук.
Держатели документа:
ЗКУ
Доп.точки доступа:
Под ред. В.А. Глазунова
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
2.
File to load:
Эльяш Н.Н. Основы роботехники 2016.pdf
Эльяш Н.Н. Основы роботехники 2016.pdf
Подробнее
32.816
Э 53
Эльяш, Н. Н.
Основы робототехники [Текст] : учебное пособие (конспект лекций) / Н. Н. Эльяш. - Екатеринбург : [б. и.], 2016. - 49 с. - Б. ц. - Текст : непосредственный.
ББК 32.816
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
Основы робототехники -- Детали машин -- машиностроение
Аннотация: Пособие предназначено для самостоятельной учебной работы студентов, а также для внедрения дистанционных технологий обучения. В пособии приведены основные понятия теории машин и механизмов, необходимые для изучения курса «Основы робототехники»: определение и классификация звеньев, кинематических пар, структурные формулы плоских и пространственных кинематических цепей. Рассмотрены вопросы, связанные с определением степени подвижности механизмов. Изложены вопросы общего устройства и технические характеристики промышленных роботов и манипуляторов. Даны определения зоны обслуживания, маневренности, угла сервиса и коэффициента сервиса. Рассмотрены задачи синтеза кинематических цепей манипуляторов; приведены примеры проектирования различных схем манипуляторов с использованием метода преобразования координат.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
Э 53
Эльяш, Н. Н.
Основы робототехники [Текст] : учебное пособие (конспект лекций) / Н. Н. Эльяш. - Екатеринбург : [б. и.], 2016. - 49 с. - Б. ц. - Текст : непосредственный.
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
Основы робототехники -- Детали машин -- машиностроение
Аннотация: Пособие предназначено для самостоятельной учебной работы студентов, а также для внедрения дистанционных технологий обучения. В пособии приведены основные понятия теории машин и механизмов, необходимые для изучения курса «Основы робототехники»: определение и классификация звеньев, кинематических пар, структурные формулы плоских и пространственных кинематических цепей. Рассмотрены вопросы, связанные с определением степени подвижности механизмов. Изложены вопросы общего устройства и технические характеристики промышленных роботов и манипуляторов. Даны определения зоны обслуживания, маневренности, угла сервиса и коэффициента сервиса. Рассмотрены задачи синтеза кинематических цепей манипуляторов; приведены примеры проектирования различных схем манипуляторов с использованием метода преобразования координат.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
3.
File to load:
Беленький И. История кино Киносъемки 2019.pdf
Беленький И. История кино Киносъемки 2019.pdf
Подробнее
85.37
Б 43
Беленький, И.
История кино: Киносъемки, кинопромышленность, кино-искусство [Текст] / И. Беленький. - М. : [б. и.], 2019. - 405 с. - ISBN 9785961418132 : Б. ц. - Текст : непосредственный.
ББК 85.37
Рубрики: Киноискусство
Кл.слова (ненормированные):
Киносъемки -- История кино -- кинопромышленность -- киноискусство -- кинематограф -- Фильмы -- кинорежиссеры
Аннотация: Это первая отечественная книга по истории мирового кинематографа, написанная доступным языком и с авторским взглядом на закономерности развития кинематографа. Каждый год в прокат выходит все больше фильмов, появляются новые имена и жанры. Чтобы разобраться в том, что сейчас происходит в кино, важно понимать, как кинематограф зародился и развивался. Историк кино, преподаватель Гуманитарного института кино и телевидения Игорь Беленький рассматривает основные этапы становления кинематографа: как кино стало искусством, боролось за звук, было пропагандой, пережило бурные шестидесятые и лихие девяностые. Это и история кинематографа, и разбор самых знаковых фильмов, и анализ ключевых событий во Франции, Германии, Италии, Великобритании, США, России и странах Азии. Книга будет полезна всем, кто неравнодушен к кино.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
Б 43
Беленький, И.
История кино: Киносъемки, кинопромышленность, кино-искусство [Текст] / И. Беленький. - М. : [б. и.], 2019. - 405 с. - ISBN 9785961418132 : Б. ц. - Текст : непосредственный.
Рубрики: Киноискусство
Кл.слова (ненормированные):
Киносъемки -- История кино -- кинопромышленность -- киноискусство -- кинематограф -- Фильмы -- кинорежиссеры
Аннотация: Это первая отечественная книга по истории мирового кинематографа, написанная доступным языком и с авторским взглядом на закономерности развития кинематографа. Каждый год в прокат выходит все больше фильмов, появляются новые имена и жанры. Чтобы разобраться в том, что сейчас происходит в кино, важно понимать, как кинематограф зародился и развивался. Историк кино, преподаватель Гуманитарного института кино и телевидения Игорь Беленький рассматривает основные этапы становления кинематографа: как кино стало искусством, боролось за звук, было пропагандой, пережило бурные шестидесятые и лихие девяностые. Это и история кинематографа, и разбор самых знаковых фильмов, и анализ ключевых событий во Франции, Германии, Италии, Великобритании, США, России и странах Азии. Книга будет полезна всем, кто неравнодушен к кино.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
4.
File to load:
Сидоренко В.И. Профессия продюсер кино и телевидения 2017.pdf
Сидоренко В.И. Профессия продюсер кино и телевидения 2017.pdf
Подробнее
85.37
П 84
Профессия - продюсер кино и телевидения. Практические подходы [Текст] : учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности "Продюсерство кино и телевидения" и другим кинематографическим специальностям / ред.: В. И. Сидоренко, П. К. Огурчиков. - М. : [б. и.], 2017. - 711 с. - (Серия «Медиаобразование»). - ISBN 9785238018102 : Б. ц. - Текст : непосредственный.
ББК 85.37
Рубрики: Киноискусство
Кл.слова (ненормированные):
Киноискусство -- кинематограф -- продюсер -- кино -- телевидение -- экранная культура
Аннотация: В учебнике отражаются все аспекты кинопроцесса: от выбора идеи проекта, ее производственной реализации до проблем проката и кинопоказа. Рассматриваются современные тенденции в кинематографе: диффузия жанров, появление новых профессий, совершенствование технической базы и др. Особое внимание уделяется таким вопросам, как киномаркетинг, применение новых норм авторского права в теле- и киноиндустрии, использование Интернета для продвижения аудиовизуальной продукции. Дается обзор европейского опыта организации кинобизнеса. Завершает учебник глава «Мастер-класс», в которой известные продюсеры отечественной теле- и киноиндустрии делятся опытом работы над конкретными проектами. Для студентов, обучающихся по специальностям в области кино и телевидения, переподготовки и повышения квалификации продюсеров кино и ТВ, а также работников сферы культуры и искусства.
Держатели документа:
ЗКУ
Доп.точки доступа:
Сидоренко, В.И. \ред.\
Огурчиков, П.К. \ред.\
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
П 84
Профессия - продюсер кино и телевидения. Практические подходы [Текст] : учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности "Продюсерство кино и телевидения" и другим кинематографическим специальностям / ред.: В. И. Сидоренко, П. К. Огурчиков. - М. : [б. и.], 2017. - 711 с. - (Серия «Медиаобразование»). - ISBN 9785238018102 : Б. ц. - Текст : непосредственный.
Рубрики: Киноискусство
Кл.слова (ненормированные):
Киноискусство -- кинематограф -- продюсер -- кино -- телевидение -- экранная культура
Аннотация: В учебнике отражаются все аспекты кинопроцесса: от выбора идеи проекта, ее производственной реализации до проблем проката и кинопоказа. Рассматриваются современные тенденции в кинематографе: диффузия жанров, появление новых профессий, совершенствование технической базы и др. Особое внимание уделяется таким вопросам, как киномаркетинг, применение новых норм авторского права в теле- и киноиндустрии, использование Интернета для продвижения аудиовизуальной продукции. Дается обзор европейского опыта организации кинобизнеса. Завершает учебник глава «Мастер-класс», в которой известные продюсеры отечественной теле- и киноиндустрии делятся опытом работы над конкретными проектами. Для студентов, обучающихся по специальностям в области кино и телевидения, переподготовки и повышения квалификации продюсеров кино и ТВ, а также работников сферы культуры и искусства.
Держатели документа:
ЗКУ
Доп.точки доступа:
Сидоренко, В.И. \ред.\
Огурчиков, П.К. \ред.\
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
5.
File to load:
Сикорук Л.Л. Практика операторского мастерства 2012.pdf
Сикорук Л.Л. Практика операторского мастерства 2012.pdf
Подробнее
85.37
С 35
Сикорук, Л. Л.
Практика операторского мастерства. Киноосвещение. Кинокомпозиция [Текст] : учебное пособие / Л. Л. Сикорук. - Новосибирск : [б. и.], 2012. - 271 с. - ISBN 9785778218697 : Б. ц. - Текст : непосредственный.
ББК 85.37
Рубрики: Киноискусство
Кл.слова (ненормированные):
операторское мастерство -- кинооператор -- кино -- телевидение -- кинематограф -- киноосвещение -- портрет -- кинокомпозиция -- ракурс -- документальный фильм -- репортажная съемка
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
С 35
Сикорук, Л. Л.
Практика операторского мастерства. Киноосвещение. Кинокомпозиция [Текст] : учебное пособие / Л. Л. Сикорук. - Новосибирск : [б. и.], 2012. - 271 с. - ISBN 9785778218697 : Б. ц. - Текст : непосредственный.
Рубрики: Киноискусство
Кл.слова (ненормированные):
операторское мастерство -- кинооператор -- кино -- телевидение -- кинематограф -- киноосвещение -- портрет -- кинокомпозиция -- ракурс -- документальный фильм -- репортажная съемка
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
6.
File to load:
Ташлыкова-Бушкевич И. И. Физика. Часть 1 2006.pdf
Ташлыкова-Бушкевич И. И. Физика. Часть 1 2006.pdf
Подробнее
22.3
Т 25
Ташлыкова-Бушкевич, И. И.
Физика [Текст] : учебное пособие. В 2 ч. Ч.1. Механика. Молекулярная физика и термодинамика. Электричество и магнетизм / И. И. Ташлыкова-Бушкевич. - Минск : [б. и.], 2006. - 232 с. - ISBN 9789854881058 : Б. ц. - Текст : непосредственный.
ББК 22.3
Рубрики: Физика
Кл.слова (ненормированные):
физика -- релятивистская механика -- молекулярная физика -- термодинамика -- электричество -- магнетизм -- материальная точка -- кинематика -- скорость -- ускорение -- первый закон ньютона -- второй закон ньютона -- третий закон ньютона -- принцип относительности галилея -- импульс -- центр масс -- кинетическая энергия
Аннотация: Основу учебного пособия составили лекции по физике, читаемые автором в Белорусском государственном университете информатики и радиоэлектроники. Пособие написано в соответствии с программой курса физики для технических специальностей вузов. Материал содержит результаты научных исследований, выполненных автором. В Ч. 1 рассмотрены нерелятивистская (ньютоновская) и релятивистская механика, включая колебательные и волновые процессы, а также молекулярная физика и термодинамика, электричество и магнетизм. Предназначено для студентов технических специальностей высших учебных заведений. Пособие может быть использовано студентами при самостоятельной работе над курсом, а также лекторами как основа для чтения данных разделов общего курса «Физика».
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
Т 25
Ташлыкова-Бушкевич, И. И.
Физика [Текст] : учебное пособие. В 2 ч. Ч.1. Механика. Молекулярная физика и термодинамика. Электричество и магнетизм / И. И. Ташлыкова-Бушкевич. - Минск : [б. и.], 2006. - 232 с. - ISBN 9789854881058 : Б. ц. - Текст : непосредственный.
Рубрики: Физика
Кл.слова (ненормированные):
физика -- релятивистская механика -- молекулярная физика -- термодинамика -- электричество -- магнетизм -- материальная точка -- кинематика -- скорость -- ускорение -- первый закон ньютона -- второй закон ньютона -- третий закон ньютона -- принцип относительности галилея -- импульс -- центр масс -- кинетическая энергия
Аннотация: Основу учебного пособия составили лекции по физике, читаемые автором в Белорусском государственном университете информатики и радиоэлектроники. Пособие написано в соответствии с программой курса физики для технических специальностей вузов. Материал содержит результаты научных исследований, выполненных автором. В Ч. 1 рассмотрены нерелятивистская (ньютоновская) и релятивистская механика, включая колебательные и волновые процессы, а также молекулярная физика и термодинамика, электричество и магнетизм. Предназначено для студентов технических специальностей высших учебных заведений. Пособие может быть использовано студентами при самостоятельной работе над курсом, а также лекторами как основа для чтения данных разделов общего курса «Физика».
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
7.
File to load:
Кузьмичева А.Е. Некоторые задачи механики. 2012.pdf
Кузьмичева А.Е. Некоторые задачи механики. 2012.pdf
Подробнее
22.2
К 89
Кузьмичева, А. Е.
Некоторые задачи механики [Текст] : учебно-методическое пособие / А. Е. Кузьмичева, М. С. Латанова, Л. Г. Орлова. - Уральск : [б. и.], 2012. - 64 с. - 300.00 тг. - Текст : непосредственный.
ББК 22.2
Рубрики: Механика
Кл.слова (ненормированные):
механика -- физика -- задачи -- движение -- кинематика -- динамика
Аннотация: Пособие содержит решение некоторых задач механики с методическими рекомендациями по разделам кинематики и динамики, требующие для своего решения использования метода дифференцирования и интегрирования. В отдельный раздел выделены задачи кинематики по теме "Относительность движения".
Держатели документа:
ЗКГУ
Доп.точки доступа:
Латанова, М.С.
Орлова, Л.Г.
Экземпляры всего: 10
кх (1), чз2 (9)
Свободны: кх (1), чз2 (9)
К 89
Кузьмичева, А. Е.
Некоторые задачи механики [Текст] : учебно-методическое пособие / А. Е. Кузьмичева, М. С. Латанова, Л. Г. Орлова. - Уральск : [б. и.], 2012. - 64 с. - 300.00 тг. - Текст : непосредственный.
Рубрики: Механика
Кл.слова (ненормированные):
механика -- физика -- задачи -- движение -- кинематика -- динамика
Аннотация: Пособие содержит решение некоторых задач механики с методическими рекомендациями по разделам кинематики и динамики, требующие для своего решения использования метода дифференцирования и интегрирования. В отдельный раздел выделены задачи кинематики по теме "Относительность движения".
Держатели документа:
ЗКГУ
Доп.точки доступа:
Латанова, М.С.
Орлова, Л.Г.
Экземпляры всего: 10
кх (1), чз2 (9)
Свободны: кх (1), чз2 (9)
8.
Подробнее
32.972
Т 60
Торн, Алан.
Основы анимации в Unity [Текст] : оживите свои персонажи с помощью последних достижений Unity и системы Mecanim / Алан Торн ; пер. с англ. Р. Рагимова. - М. : ДМК Пресс, 2016. - 176 с : ил. - ISBN 978-5-97060-377-2 : Б. ц. - Текст : непосредственный.
ББК 32.972
Рубрики: Программное обеспечение (программные средства)
Кл.слова (ненормированные):
принципы анимации -- кадры -- типы анимации -- видеоанимация -- программная анимация -- анимация с помощью кода -- движение в направлении -- программирование автогенерации -- вращение объектов -- эффекты -- анимация спрайтами -- встроенная анимация -- система Mecanim -- персонажи -- смешивание форм -- инверсная кинематика -- анимированные текстуры -- Unity
Аннотация: Unity является самодостаточным, интегрированным движком для разработки игр, который предоставляет готовые к применению функции для создания интерактивного 3D-контента. Это игровой движок, соединенный с многофункциональной и сложной системой анимации Mecanim. Данная книга содержит описание мощных инструментов анимации и способов их применения в Unity. Сначала рассматриваются основные идеи, а затем примеры их практического использования для создания анимации в режиме реального времени в играх. В издании собрано множество полезных советов для создания анимации профессионального качества, а также для разработки быстрых интерактивных сцен. Каждая глава посвящена одной из областей анимации, от установки и событий до анимации персонажей и систем частиц. Прочтя эту книгу, вы сможете в полной мере использовать возможности системы Mecanim и Unity.
Доп.точки доступа:
Рагимова, Р. \пер.\
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)
Т 60
Торн, Алан.
Основы анимации в Unity [Текст] : оживите свои персонажи с помощью последних достижений Unity и системы Mecanim / Алан Торн ; пер. с англ. Р. Рагимова. - М. : ДМК Пресс, 2016. - 176 с : ил. - ISBN 978-5-97060-377-2 : Б. ц. - Текст : непосредственный.
Рубрики: Программное обеспечение (программные средства)
Кл.слова (ненормированные):
принципы анимации -- кадры -- типы анимации -- видеоанимация -- программная анимация -- анимация с помощью кода -- движение в направлении -- программирование автогенерации -- вращение объектов -- эффекты -- анимация спрайтами -- встроенная анимация -- система Mecanim -- персонажи -- смешивание форм -- инверсная кинематика -- анимированные текстуры -- Unity
Аннотация: Unity является самодостаточным, интегрированным движком для разработки игр, который предоставляет готовые к применению функции для создания интерактивного 3D-контента. Это игровой движок, соединенный с многофункциональной и сложной системой анимации Mecanim. Данная книга содержит описание мощных инструментов анимации и способов их применения в Unity. Сначала рассматриваются основные идеи, а затем примеры их практического использования для создания анимации в режиме реального времени в играх. В издании собрано множество полезных советов для создания анимации профессионального качества, а также для разработки быстрых интерактивных сцен. Каждая глава посвящена одной из областей анимации, от установки и событий до анимации персонажей и систем частиц. Прочтя эту книгу, вы сможете в полной мере использовать возможности системы Mecanim и Unity.
Доп.точки доступа:
Рагимова, Р. \пер.\
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)
9.
File to load:
Баймухамедов М.Ф.Робототехника 2 б 2021.pdf
Подробнее
32.816(5Каз)
Б 18
Баймухамедов, М. Ф.
Робототехника [Текст] = Robotics : оқу құралы. . ІІ бөлім / М. Ф. Баймухамедов, А. С. Боранбаев, С. Н. Боранбаев. - Алматы : Бастау, 2021. - 336 б. - ISBN 9786017660000 : 6300.00 тг. - Текст : непосредственный.
ББК 32.816(5Каз)
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- компьютерлік көру -- компьютерное зрение -- кескінді өңдеу -- обработка изображения -- үлгіні тану -- распознавание образов -- Виола-Джонс әдісі -- метод Виола-Джонса -- Хаар белгілері -- признаки Хаара -- робаттардың атқарушы құрылғылары -- исполнительные устройства роботов -- көп буынды манипуляторлардың кинематикасы -- кинематика многозвенных манипуляторов -- өнеркәсіптік роботтар -- промышленных роботов -- ұстауға арналған құрылғылар -- захватные устройства -- роботтарды адаптивті басқару жүйесі -- система адаптивного управления роботами -- зияткерлік басқару жүйелері -- интеллектуальное управление роботами -- робототехникалық жүйе -- робототехнических систем
Аннотация: Екінші томда робототехникалық құрылғылардың компьютерлік көрінісі қарастырылып, роботтардың атқарушы механизмдерінің сипаттамасы, өндірістік роботтардың манипуляторларының дизайны келтірілген.
Держатели документа:
БҚУ
Доп.точки доступа:
Боранбаев, А.С.
Боранбаев, С.Н.
Экземпляры всего: 5
чз2 (5)
Свободны: чз2 (5)
Б 18
Баймухамедов, М. Ф.
Робототехника [Текст] = Robotics : оқу құралы. . ІІ бөлім / М. Ф. Баймухамедов, А. С. Боранбаев, С. Н. Боранбаев. - Алматы : Бастау, 2021. - 336 б. - ISBN 9786017660000 : 6300.00 тг. - Текст : непосредственный.
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- компьютерлік көру -- компьютерное зрение -- кескінді өңдеу -- обработка изображения -- үлгіні тану -- распознавание образов -- Виола-Джонс әдісі -- метод Виола-Джонса -- Хаар белгілері -- признаки Хаара -- робаттардың атқарушы құрылғылары -- исполнительные устройства роботов -- көп буынды манипуляторлардың кинематикасы -- кинематика многозвенных манипуляторов -- өнеркәсіптік роботтар -- промышленных роботов -- ұстауға арналған құрылғылар -- захватные устройства -- роботтарды адаптивті басқару жүйесі -- система адаптивного управления роботами -- зияткерлік басқару жүйелері -- интеллектуальное управление роботами -- робототехникалық жүйе -- робототехнических систем
Аннотация: Екінші томда робототехникалық құрылғылардың компьютерлік көрінісі қарастырылып, роботтардың атқарушы механизмдерінің сипаттамасы, өндірістік роботтардың манипуляторларының дизайны келтірілген.
Держатели документа:
БҚУ
Доп.точки доступа:
Боранбаев, А.С.
Боранбаев, С.Н.
Экземпляры всего: 5
чз2 (5)
Свободны: чз2 (5)
10.
Подробнее
32.816
Б 82
Борисов, О. И.
Методы управления робототехническими приложениями [Текст] : учебное пособие / О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин. - СПб. : университет ИТМО, 2016. - 108 с. - Б. ц. - Текст : непосредственный.
ББК 32.816
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
методы управления -- робототехнические приложения -- кинематический анализ -- матрица Якоби -- планирование движения -- управление движением -- техническое зрение
Аннотация: Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. представлены подходы к решению задач планирования движений роботов. Представлены методы синтеза регуляторов в задачах стабилизации и слежения. Приведены особенности организации аппаратной и программной частей систем технического зрения.
Доп.точки доступа:
Громов, В.С.
Пыркин, А.А.
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)
Б 82
Борисов, О. И.
Методы управления робототехническими приложениями [Текст] : учебное пособие / О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин. - СПб. : университет ИТМО, 2016. - 108 с. - Б. ц. - Текст : непосредственный.
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
методы управления -- робототехнические приложения -- кинематический анализ -- матрица Якоби -- планирование движения -- управление движением -- техническое зрение
Аннотация: Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. представлены подходы к решению задач планирования движений роботов. Представлены методы синтеза регуляторов в задачах стабилизации и слежения. Приведены особенности организации аппаратной и программной частей систем технического зрения.
Доп.точки доступа:
Громов, В.С.
Пыркин, А.А.
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)
Page 1, Results: 27