Электронный каталог

32.813
З-35
Зарубин, М. Ю.
    Smart-ферма: робототехника и искусственные нейросети как фактор продовольственной безопасности государства [Текст] / М. Ю. Зарубин, В. Р. Зарубина // Вестник Национальной инженерной академии Республики Казахстан. - Алматы, 2018. - №1(67). - С. 109-116
ББК 32.813

Рубрики: Искусственный интеллект

Кл.слова (ненормированные):
роботизированное растениеводство -- гидропоника -- аэропоника -- нейроконтроллер -- городская ферма -- климат -- пресная вода -- водоснабжение -- агропромышленный комплекс -- роботизация -- роботы -- роботы-манипуляторы -- искусственные нейросети -- Нейрополигон
Аннотация: Рассматриваются вопросы повышения продовольственной безопасности Республики Казахстан за счет развития и использования технологий сверхинтенсивного роботизированного растениеводства. Сделан обзор проблем современного растениеводства и направлений их решения на основе систем регулируемого микроклимата, приведены прогнозы технического развития растениеводства – внедрения гидропонных технологий и роботизации всех операций. Представлены результаты исследования построения и обучения нейроуправляемых автономных роботов для пространств с хаотично расположенными препятствиями.
Держатели документа:
ЗКГУ
Доп.точки доступа:
Зарубина, В.Р.

Лапынин, Ю.Г. и др.
    Снижение динамических нагрузок в гидоприводе погрузочных манипуляторов / Ю.Г. и др. Лапынин // Тракторы и с.-х. машины. - 1999. - #12.-С.44-45.

Рубрики: Транспортные и погрузочно-разгрузочные машины в с.-х. производстве

Кл.слова (ненормированные):
Погрузчик -- Электропривод

Кушембаев, Кушембаев,Р.
    Осторожно-манипулятор!/Р.Кушембаев / Кушембаев,Р. Кушембаев // Учительская газета. - 2008. - 22 октября.-С.

Рубрики: Образование

Кл.слова (ненормированные):
Педагогическое манипулирование -- манипулирование

3
С 20
Сарсембаева, Н. М.
    Екінші ретті екі өлшемді рекурсивті сандық сүзгілерді талдау және зерттеу [Текст] / Н. М. Сарсембаева, М. А. Хизирова // Ізденіс . - 2020. - №4. - Б. 317-322
ББК 3

Рубрики: Техника

Кл.слова (ненормированные):
телекоммуникациялық құрылғы -- цифрлық сүзгі -- жиіліктік және кеңістік домендер -- екінші ретті екі өлшемді рекурсивті цифрлық сүзгі -- фазалық модулятор -- квадратуралық манипулятор -- фазалық блоктау құрылғысы
Аннотация: Мақалада жиіліктік кеңістіктік домендерде екінші ретті екі өлшемді рекурсивті цифрлық сүзгілердің сипаттамаларын аналитикалық алу және талдау қарастырылған.
Держатели документа:
БҚУ
Доп.точки доступа:
Хизирова, М.А.

32.816
М 92
Мухамедяр, Ұ. Е.
    Робототехникалық жүйелер және манипулятордың техникалық процестері [Текст] / Ұ. Е. Мухамедяр, А. Х. Касымова // Новости науки Казахстана. - 2021. - №2. - Б. 31-42
ББК 32.816

Рубрики: Кибернетические модели

Кл.слова (ненормированные):
pобот -- pобототехника -- манипулятор -- автоматты машина -- техника -- бағдаpлама -- объект
Аннотация: Бүгінгі таңда әлем ғылыми зерттеулердің өрістерін және ақпараттық технологиялардың, компьютерлік технологиялардың, бақылау-өлшеу жүйелерінің, информатика мен басқару теорияларының соңғы жетістіктеріне негізделген заманауи роботтарды пайдалану мүмкіндіктерін кеңейтуде. Роботтар көптеген денсаулық сақтау, білім беру және қызмет көрсету салаларында кеңінен қолданылады. Қазіргі уақытта көптеген роботтар әлеуметтік салада өз қосымшаларын тапты. Соңғы жылдары робототехниканың белсенді дамуы және автоматтандырылған жүйелер саласындағы прогресс біздің өміріміздің іскерлік және жеке салаларына үлкен әсер етті. Функцияларының кең спектрі бар роботтар көптеген қызмет салаларында адамдармен таныс. Мақалада роботтарды әртүрлі мақсаттарда пайдалану туралы статистикалық мәліметтер келтірілген, сонымен қатар манипулятор роботтарының сызбасы көрсетілген
Держатели документа:
ЗКУ
Доп.точки доступа:
Касымова, А.Х.

3
T44

    The control of flexible automated production of the scraper conveyers [Текст] / L. G. Shpakova, E. Moraru, B. N. Feshin [и др.] // Известия Национальной Академии наук Республики Казахстан. - 2021. - №2. - Р. 189-197
ББК 3

Рубрики: Техника

Кл.слова (ненормированные):
электропотребление -- электропривод -- робототизированное производство -- система управления -- скребковый конвейер -- методика -- критерий -- оптимизация -- параметрирование -- структура -- прогноз -- ресурс
Аннотация: анализ возможного энергосбережения в технологическом процессе производства элементов (деталей) скребковых конвейеров, содержащем гибкое автоматизированное производство. В его состав входят сложноподчинённые агрегатированные установки из конвейерных линий, роботов-манипуляторов и триподов. Исследуемые технологические процессы и системы управления электроприводами исполнительных устройств являются многосвязными, распределенными в пространстве, стохастическими и многомерными по количеству координат контроля, управления и мониторинга. Предлагается методика снижения потребления электроэнергии исполнительными устройствами средствами физико-виртуального моделирования и параметрирования на основе оценок затрат электроэнергии, путем планирования факторных экспериментов, крутого восхождения в направлении антиградиента интегральных квадратичных оценок системы управления, пропорциональных затратам электроэнергии в переходных режимах исполнительных устройств. Предложенная методика, в сравнении с известными методами оптимизации, инвариантна к типу изделий создаваемых в гибком автоматизированном производстве, законам распределения потоков полуфабрикатов, поступающих на производственную линию, и ориентирована на прогнозирование границ сэкономленной энергии, износного ресурса электромеханического оборудования и повышения надежности эксплуатации систем управления электроприводами в составе промышленных комплексов. Уникальность предложенного метода заключается в применимости разработанного алгоритма для оценки экономии электроэнергии и оптимизации технологических процессов по критерию энергопотребления в режиме реального времени в условиях вероятностного характера входных параметров технологических процессов
Держатели документа:
ЗКУ
Доп.точки доступа:
Shpakova, L. G.
Moraru, E.
Feshin, B. N.
Tokhmetova, K. M.
Kalashnikova, Ye. V.

73
П 38
Плешкевич, Е. А.
    К вопросу о документологии и её методологии [Текст] / Е. А. Плешкевич // Научные и технические библиотеки. - 2022. - №6. - С. 152-169
ББК 73

Рубрики: Научно-информационная деятельность

Кл.слова (ненормированные):
методология библиотековедения -- документ -- теория документа -- документология -- библиотековедение
Аннотация: Обращение автора к данному вопросу обусловлено высказанными в научной печати неоднозначными оценками в адрес разрабатываемой Ю. Н. Столяровым документологии как всеобщей науки о документе. Подробно проанализированы научные и методологические предпосылки документологии, её гипотеза, теория относительности документа как методологическая основа, а также законы документологии. Автор делает вывод: гипотеза о разделении понятия «документ» на субстанциональное и функциональное основана на обыденных представлениях об использовании искусственно созданного предмета по прямому и непрямому назначению. Таким образом, данная гипотеза не может считаться научной. Теоретическое восхождение строится на ряде некорректно сформулированных примеров. Научная аргументация подменена рассуждениями манипуляторного характера, начиная с обоснования актуальности и практической значимости исследования и заканчивая цитированием как отдельных авторов, так и нормативных документов. Рассуждения противоречат правилам формальной логики. Наблюдается постоянное смешение теоретических и эмпирических рассуждений. Положения об относительном, условном и конвенциональном статусе документа с научной точки зрения являются некорректными. Предложенные законы не являются научными. Автор полагает, что его замечания отображают результат следования Ю. Н. Столярова далеко не бесспорным методологическим установкам Поля Отле. Тем не менее проделанная Ю. Н. Столяровым теоретическая работа имеет важное научное значение.
Держатели документа:
ЗКУ

32.816
Т 82
Тулеушин, К.
    От промышленных манипуляторов к гуманоидным помощникам [Текст] / К. Тулеушин // Казахстанская правда. - 2025. - 3 октября. - №191. - С. 5.
ББК 32.816

Рубрики: Кибернетические модели

Кл.слова (ненормированные):
технологии -- послание -- ИИ -- Послание Президента -- цифровизация -- промышленная робототехника
Аннотация: Страна на пороге технологической трансформации
Держатели документа:
ЗКУ