Электронный каталог

34.68
О-75

    Основы робототехники [Текст] : учебное пособие / Е. Е. Ступина, А. А. Ступин, Д. Ю. Чупин, Р. В. Каменев. - Новосибирск : [б. и.], 2019. - 160 с. - ISBN 9785943017698 : Б. ц.
ББК 34.68

Рубрики: Сборка машин и механизмов

Кл.слова (ненормированные):
роботы -- робототехнические устройства -- архитектура управления -- робототехника -- информатика
Аннотация: В пособии даются основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств, их классификация, области применения и виды. Рассмотрены основы проектирования робототехнических устройств, элементы робототехнических конструкций, архитектура управления, датчики, применяемые в робототехнике, навигация робототехнических устройств, экзотические роботы в образовании. Материал предназначен как для студентов непрофильных направлений, где может быть использован как учебное пособие по общему курсу робототехники, так и для студентов, специализирующихся в области робототехники, где может служить основным литературным источником для первой специальной дисциплины, за которой последует цикл специальных курсов, соответствующих основным ее разделам.
Держатели документа:
ЗКУ

Доп.точки доступа:
Ступина, Е.Е.
Ступин, А.А.
Чупин, Д.Ю.
Каменев, Р.В.

Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)

32.81
Н 76

    Новые механизмы в современной робототехнике [Текст] / Под ред. В.А. Глазунова. - М. : [б. и.], 2018. - 316 с. - ISBN 9785948365374 : Б. ц.
ББК 32.81

Рубрики: Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- информатика -- мобильные роботы -- машиноведение
Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук.
Держатели документа:
ЗКУ

Доп.точки доступа:
Под ред. В.А. Глазунова

Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)

32.816
М 76
Момот, М. В.
    Мобильные роботы на базе Arduino [Текст] / М. В. Момот. - СПб. : БХВ-Петербург, 2017. - 288 с. : ил. - ISBN 978-5-9775-3741-4 : Б. ц.
ББК 32.816

Рубрики: Кибернетические модели

Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы на базе Arduino -- информационно-измерительная система -- система принятия решений -- система связи -- исполнительная система -- система энергоснабжения -- механика робота -- вспомогательные элементы -- виды проводов -- способы соединений проводов -- электропитание -- закон ома -- электрическая мощность -- программирование Arduino -- компьютерная программа -- алгоритм -- переменные -- условные операторы -- ходовая часть -- сборка базовой модели -- схема управления движением -- дистанционное управление роботом -- поворотная голова -- ходовые испытания -- кегельринг -- электронный компас
Аннотация: Изучив книгу, вы научитесь программировать на платформе Arduino и обращаться с электронными и электрическими компонентами, из которых состоят роботы. Поймете принцип действия датчиков, при помощи которых роботы следят за внешним миром. Сможете делать своих оригинальных роботов и удаленно управлять ими.
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)

32.81
Ш 78
Шоланов, К. С.
    Основы мехатроники и робототехники [Текст] : учебник / К. С. Шоланов. - Алматы : издательство «ЭВЕРО», 2015. - 126 с. - ISBN 978-601-7816-38-4 : Б. ц.
ББК 32.81

Рубрики: Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
мехатроника -- робототехника -- Структура -- Планирование -- Технологии интеллектуального управления -- Программное обеспечение систем управления -- Человеко-машинный интерфейс -- Управляющие комплексы -- Запоминающие устройства -- Коммуникационные системы -- Пневматические ММД -- Мехатронная техника -- Подводные роботы -- Промышленные роботы
Аннотация: Учебник знакомит с историей развития Робототехники и Мехатроники, с основными принципами построения и применения робототехнических и мехатронных систем, а также с основными сведениями из области Мехатроники и Робототехники. Формирует начальные и основополагающие знания по Мехатронике и Робототехнике, необходимые для профессиональной ориентации и понимания нового научного направления - Мехатроники, включенного ЮНЕСКО в первую десятку приоритетных направлений науки и техники.
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)