Choice of metadata Электронные ресурсы ИБО
Page 1, Results: 2
Report on unfulfilled requests: 0
1.
Подробнее
32.816
Б 82
Борисов, О. И.
Методы управления робототехническими приложениями [Текст] : учебное пособие / О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин. - СПб. : университет ИТМО, 2016. - 108 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
ББК 32.816
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
методы управления -- робототехнические приложения -- кинематический анализ -- матрица Якоби -- планирование движения -- управление движением -- техническое зрение
Аннотация: Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. представлены подходы к решению задач планирования движений роботов. Представлены методы синтеза регуляторов в задачах стабилизации и слежения. Приведены особенности организации аппаратной и программной частей систем технического зрения.
Доп.точки доступа:
Громов, В.С.
Пыркин, А.А.
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)
Б 82
Борисов, О. И.
Методы управления робототехническими приложениями [Текст] : учебное пособие / О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин. - СПб. : университет ИТМО, 2016. - 108 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
методы управления -- робототехнические приложения -- кинематический анализ -- матрица Якоби -- планирование движения -- управление движением -- техническое зрение
Аннотация: Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. представлены подходы к решению задач планирования движений роботов. Представлены методы синтеза регуляторов в задачах стабилизации и слежения. Приведены особенности организации аппаратной и программной частей систем технического зрения.
Доп.точки доступа:
Громов, В.С.
Пыркин, А.А.
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)
2.
Подробнее
22.1г
К 48
Клейн, Ф.
Лекции о развитии математики в XIX столетии [Текст]. Ч. 1 / Ф. Клейн ; пер. с немецкого Б. Лившица, А. Лопшица, Ю. Рабиновича, Л. Тумермана. - Москва-Ленинград : [s. n.], 1937. - 432 с. - Пер. изд. : Vorlesungen über die Entwicklung der Mathematik im 19. Jahrhundert. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
ББК 22.1г
Рубрики: История математики
Кл.слова (ненормированные):
История математики XIX века -- Математическое творчество -- Феликс Клейн -- Карл Фридрих Гаусс -- Политехническая школа -- Развитие научных идей -- Научные биографии
Аннотация: В своей книге Клейн уделяет много внимания своим работам и развитию тех идей, которые были особенно близки ему в его творчестве. Данная работа не была доведена Клейном до конца, в ней остаются значительные пробелы, наличие которых обусловливается обстоятельствами, от автора не зависевшими. Тем не менее, она представляет собой исключительный интерес. При чтении ее перед нами развертывается настоящая панорама, на которой ясно различаются большие дороги развития науки и рельефно показаны отдельные фигуры и группы людей, прокладывавших эти дороги. Дела и люди, вписываемые Клейном, зарисованы с необычайной живостью и глубиной. Перед нами встает живой образ Гаусса, мы знакомимся с интимнейшими приемами его творчества, так заботливо охранявшимися автором от взоров стороннего наблюдателя, перед нами развертывается бурная деятельность Политехнической школы, закаленной в огне французской буржуазной революции и наполеоновских войн; Клейн вводит нас в дом Дирихле или Якоби; он знакомит нас с личными отношениями между творцами современной математики, и мы имеем возможность видеть столкновение различных тенденций в развитии науки так, как они преломляются в сознании людей, делающих науку.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)
К 48
Клейн, Ф.
Лекции о развитии математики в XIX столетии [Текст]. Ч. 1 / Ф. Клейн ; пер. с немецкого Б. Лившица, А. Лопшица, Ю. Рабиновича, Л. Тумермана. - Москва-Ленинград : [s. n.], 1937. - 432 с. - Пер. изд. : Vorlesungen über die Entwicklung der Mathematik im 19. Jahrhundert. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
Рубрики: История математики
Кл.слова (ненормированные):
История математики XIX века -- Математическое творчество -- Феликс Клейн -- Карл Фридрих Гаусс -- Политехническая школа -- Развитие научных идей -- Научные биографии
Аннотация: В своей книге Клейн уделяет много внимания своим работам и развитию тех идей, которые были особенно близки ему в его творчестве. Данная работа не была доведена Клейном до конца, в ней остаются значительные пробелы, наличие которых обусловливается обстоятельствами, от автора не зависевшими. Тем не менее, она представляет собой исключительный интерес. При чтении ее перед нами развертывается настоящая панорама, на которой ясно различаются большие дороги развития науки и рельефно показаны отдельные фигуры и группы людей, прокладывавших эти дороги. Дела и люди, вписываемые Клейном, зарисованы с необычайной живостью и глубиной. Перед нами встает живой образ Гаусса, мы знакомимся с интимнейшими приемами его творчества, так заботливо охранявшимися автором от взоров стороннего наблюдателя, перед нами развертывается бурная деятельность Политехнической школы, закаленной в огне французской буржуазной революции и наполеоновских войн; Клейн вводит нас в дом Дирихле или Якоби; он знакомит нас с личными отношениями между творцами современной математики, и мы имеем возможность видеть столкновение различных тенденций в развитии науки так, как они преломляются в сознании людей, делающих науку.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)
Page 1, Results: 2