Choice of metadata Электронная библиотека
Page 3, Results: 382
Report on unfulfilled requests: 0
21.
File to load:
Основы робототехники 2019.pdf
Основы робототехники 2019.pdf
Подробнее
34.68
О-75
Основы робототехники [Текст] : учебное пособие / Е. Е. Ступина, А. А. Ступин, Д. Ю. Чупин, Р. В. Каменев. - Новосибирск : [б. и.], 2019. - 160 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
ББК 34.68
Рубрики: Сборка машин и механизмов
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- робототехнические устройства -- архитектура управления -- робототехника -- информатика
Аннотация: В пособии даются основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств, их классификация, области применения и виды. Рассмотрены основы проектирования робототехнических устройств, элементы робототехнических конструкций, архитектура управления, датчики, применяемые в робототехнике, навигация робототехнических устройств, экзотические роботы в образовании. Материал предназначен как для студентов непрофильных направлений, где может быть использован как учебное пособие по общему курсу робототехники, так и для студентов, специализирующихся в области робототехники, где может служить основным литературным источником для первой специальной дисциплины, за которой последует цикл специальных курсов, соответствующих основным ее разделам.
Держатели документа:
ЗКУ
Доп.точки доступа:
Ступина, Е.Е.
Ступин, А.А.
Чупин, Д.Ю.
Каменев, Р.В.
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
О-75
Основы робототехники [Текст] : учебное пособие / Е. Е. Ступина, А. А. Ступин, Д. Ю. Чупин, Р. В. Каменев. - Новосибирск : [б. и.], 2019. - 160 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
Рубрики: Сборка машин и механизмов
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- робототехнические устройства -- архитектура управления -- робототехника -- информатика
Аннотация: В пособии даются основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств, их классификация, области применения и виды. Рассмотрены основы проектирования робототехнических устройств, элементы робототехнических конструкций, архитектура управления, датчики, применяемые в робототехнике, навигация робототехнических устройств, экзотические роботы в образовании. Материал предназначен как для студентов непрофильных направлений, где может быть использован как учебное пособие по общему курсу робототехники, так и для студентов, специализирующихся в области робототехники, где может служить основным литературным источником для первой специальной дисциплины, за которой последует цикл специальных курсов, соответствующих основным ее разделам.
Держатели документа:
ЗКУ
Доп.точки доступа:
Ступина, Е.Е.
Ступин, А.А.
Чупин, Д.Ю.
Каменев, Р.В.
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
22.
File to load:
Новые механизмы в современной робототехнике 2018.pdf
Подробнее
32.81
Н 76
Новые механизмы в современной робототехнике [Текст] / Под ред. В.А. Глазунова. - М. : [б. и.], 2018. - 316 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
ББК 32.81
Рубрики: Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- информатика -- мобильные роботы -- машиноведение
Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук.
Держатели документа:
ЗКУ
Доп.точки доступа:
Под ред. В.А. Глазунова
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
Н 76
Новые механизмы в современной робототехнике [Текст] / Под ред. В.А. Глазунова. - М. : [б. и.], 2018. - 316 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
Рубрики: Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- информатика -- мобильные роботы -- машиноведение
Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук.
Держатели документа:
ЗКУ
Доп.точки доступа:
Под ред. В.А. Глазунова
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
23.
File to load:
Эльяш Н.Н. Основы роботехники 2016.pdf
Эльяш Н.Н. Основы роботехники 2016.pdf
Подробнее
32.816
Э 53
Эльяш, Н. Н.
Основы робототехники [Текст] : учебное пособие (конспект лекций) / Н. Н. Эльяш. - Екатеринбург : [б. и.], 2016. - 49 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
ББК 32.816
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
Основы робототехники -- Детали машин -- машиностроение
Аннотация: Пособие предназначено для самостоятельной учебной работы студентов, а также для внедрения дистанционных технологий обучения. В пособии приведены основные понятия теории машин и механизмов, необходимые для изучения курса «Основы робототехники»: определение и классификация звеньев, кинематических пар, структурные формулы плоских и пространственных кинематических цепей. Рассмотрены вопросы, связанные с определением степени подвижности механизмов. Изложены вопросы общего устройства и технические характеристики промышленных роботов и манипуляторов. Даны определения зоны обслуживания, маневренности, угла сервиса и коэффициента сервиса. Рассмотрены задачи синтеза кинематических цепей манипуляторов; приведены примеры проектирования различных схем манипуляторов с использованием метода преобразования координат.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
Э 53
Эльяш, Н. Н.
Основы робототехники [Текст] : учебное пособие (конспект лекций) / Н. Н. Эльяш. - Екатеринбург : [б. и.], 2016. - 49 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
Основы робототехники -- Детали машин -- машиностроение
Аннотация: Пособие предназначено для самостоятельной учебной работы студентов, а также для внедрения дистанционных технологий обучения. В пособии приведены основные понятия теории машин и механизмов, необходимые для изучения курса «Основы робототехники»: определение и классификация звеньев, кинематических пар, структурные формулы плоских и пространственных кинематических цепей. Рассмотрены вопросы, связанные с определением степени подвижности механизмов. Изложены вопросы общего устройства и технические характеристики промышленных роботов и манипуляторов. Даны определения зоны обслуживания, маневренности, угла сервиса и коэффициента сервиса. Рассмотрены задачи синтеза кинематических цепей манипуляторов; приведены примеры проектирования различных схем манипуляторов с использованием метода преобразования координат.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
24.
File to load:
Кенжебеков Н.Д. Ресторанное и гостиничное хозяйство 2017.pdf
Кенжебеков Н.Д. Ресторанное и гостиничное хозяйство 2017.pdf
Подробнее
65.432
К 35
Кенжебеков, Н. Д.
Ресторанное и гостиничное хозяйство [Текст] : учебное пособие / Н. Д. Кенжебеков. - Караганда : [б. и.], 2017. - 155 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
ББК 65.432
Рубрики: Экономика гостиничного хозяйства
Кл.слова (ненормированные):
гостиничное хозяйство -- Ресторанное дело -- гостиничный бизнес -- Туризм -- гостеприимство
Аннотация: В учебном пособии обобщены теоретико-методологические основы ресторанного и гостиничного хозяйства. Рассмотрены функции, виды и классификация ресторанов и гостиниц, их основных помещений и служб, инженерно-техническое оборудование ресторанного и гостиничного хозяйства. Значительное внимание уделено вопросам организации работы подразделений гостиничного предприятия и предприятий общественного питания. Для студентов, магистрантов специальности «Туризм», «Ресторанное дело и гостиничный бизнес» и практических работников, преподавателей вузов, а также для специалистов организаций, работающих в индустрии гостеприимства.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
К 35
Кенжебеков, Н. Д.
Ресторанное и гостиничное хозяйство [Текст] : учебное пособие / Н. Д. Кенжебеков. - Караганда : [б. и.], 2017. - 155 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
Рубрики: Экономика гостиничного хозяйства
Кл.слова (ненормированные):
гостиничное хозяйство -- Ресторанное дело -- гостиничный бизнес -- Туризм -- гостеприимство
Аннотация: В учебном пособии обобщены теоретико-методологические основы ресторанного и гостиничного хозяйства. Рассмотрены функции, виды и классификация ресторанов и гостиниц, их основных помещений и служб, инженерно-техническое оборудование ресторанного и гостиничного хозяйства. Значительное внимание уделено вопросам организации работы подразделений гостиничного предприятия и предприятий общественного питания. Для студентов, магистрантов специальности «Туризм», «Ресторанное дело и гостиничный бизнес» и практических работников, преподавателей вузов, а также для специалистов организаций, работающих в индустрии гостеприимства.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
25.
File to load:
Дехтярь Г.М. Стандартизация сертификация классификация 2017.pdf
Дехтярь Г.М. Стандартизация сертификация классификация 2017.pdf
Подробнее
75.81
Д 39
Дехтярь, Г. М.
Стандартизация, сертификация и классификация в туризме [Текст] : учебное пособие / Г. М. Дехтярь. - М. : [б. и.], 2017. - 662 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
ББК 75.81
Рубрики: Туризм
Кл.слова (ненормированные):
стандартизация -- туризм -- гостеприимство -- туристские услуги -- сетевые предприятия -- гостиница -- туристы
Аннотация: Учебное пособие рассматривает основные терминологические вопросы стандартизации в сфере туризма и гостеприимства, вопросы обеспечения безопасности и качества туристских услуг, понятие стандарта организации как основы обеспечения качества оказываемых услуг и развития сетевых предприятий
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
Д 39
Дехтярь, Г. М.
Стандартизация, сертификация и классификация в туризме [Текст] : учебное пособие / Г. М. Дехтярь. - М. : [б. и.], 2017. - 662 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
Рубрики: Туризм
Кл.слова (ненормированные):
стандартизация -- туризм -- гостеприимство -- туристские услуги -- сетевые предприятия -- гостиница -- туристы
Аннотация: Учебное пособие рассматривает основные терминологические вопросы стандартизации в сфере туризма и гостеприимства, вопросы обеспечения безопасности и качества туристских услуг, понятие стандарта организации как основы обеспечения качества оказываемых услуг и развития сетевых предприятий
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
26.
File to load:
Быстров С.А. Туризм 2007.pdf
Быстров С.А. Туризм 2007.pdf
Подробнее
65.433
Б 95
Быстров, С. А.
Туризм: макроэкономика и микроэкономика [Текст] / С. А. Быстров, М. Г. Воронцова. - СПб. : [б. и.], 2007. - 464 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
ББК 65.433
Рубрики: Экономика туризма
Кл.слова (ненормированные):
Туризм -- макроэкономика -- микроэкономика -- туристская деятельность -- туристский спрос -- туристский предложение
Аннотация: В книге «Туризм: макроэкономика и микроэкономика» для характеристики современного состояния международной и российской индустрии туризма авто- рами был использован большой иллюстративный материал: 68 таблиц, 31 рисунок и 21 пример. Многие примеры, приведенные авторами в книге, апробированы ими при проведении мастер-класса с работниками турфирм и студентами турист- ских специализаций.
Держатели документа:
ЗКУ
Доп.точки доступа:
Воронцова, М.Г.
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
Б 95
Быстров, С. А.
Туризм: макроэкономика и микроэкономика [Текст] / С. А. Быстров, М. Г. Воронцова. - СПб. : [б. и.], 2007. - 464 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
Рубрики: Экономика туризма
Кл.слова (ненормированные):
Туризм -- макроэкономика -- микроэкономика -- туристская деятельность -- туристский спрос -- туристский предложение
Аннотация: В книге «Туризм: макроэкономика и микроэкономика» для характеристики современного состояния международной и российской индустрии туризма авто- рами был использован большой иллюстративный материал: 68 таблиц, 31 рисунок и 21 пример. Многие примеры, приведенные авторами в книге, апробированы ими при проведении мастер-класса с работниками турфирм и студентами турист- ских специализаций.
Держатели документа:
ЗКУ
Доп.точки доступа:
Воронцова, М.Г.
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
27.
File to load:
Культин Н.Б. CC++ в задачах и примерах 2019.pdf
Культин Н.Б. CC++ в задачах и примерах 2019.pdf
Подробнее
32.973.26-018.1
К 90
Культин, Н. Б.
C/C++ в задачах и примерах [Текст] / Н. Б. Культин. - 3-е изд., доп. и исправл. - СПб. : [б. и.], 2019. - 272 с.: ил. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
ББК 32.973.26-018.1
Рубрики: Языки программирования
Кл.слова (ненормированные):
программирование -- язык C/C++ -- язык программирования -- компьютеры -- математические функции -- функции преобразования -- символы
Аннотация: Сборник примеров и задач для самостоятельного решения по программированию на языке C/C++ охватывает практически все разделы начального курса программирования: от задач консольного ввода/вывода, использования циклов и операций с массивами до работы со строками, файлами и объектами. Примеры представлены в виде хорошо документированных исходных текстов программ. Книга содержит справочник — описание основных типов данных, операторов и наиболее часто используемых функций. Адресована студентам, школьникам старших классов и всем тем, кто изучает программирование в учебном заведении или самостоятельно. В третьем издании добавлены и обновлены примеры.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
К 90
Культин, Н. Б.
C/C++ в задачах и примерах [Текст] / Н. Б. Культин. - 3-е изд., доп. и исправл. - СПб. : [б. и.], 2019. - 272 с.: ил. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
Рубрики: Языки программирования
Кл.слова (ненормированные):
программирование -- язык C/C++ -- язык программирования -- компьютеры -- математические функции -- функции преобразования -- символы
Аннотация: Сборник примеров и задач для самостоятельного решения по программированию на языке C/C++ охватывает практически все разделы начального курса программирования: от задач консольного ввода/вывода, использования циклов и операций с массивами до работы со строками, файлами и объектами. Примеры представлены в виде хорошо документированных исходных текстов программ. Книга содержит справочник — описание основных типов данных, операторов и наиболее часто используемых функций. Адресована студентам, школьникам старших классов и всем тем, кто изучает программирование в учебном заведении или самостоятельно. В третьем издании добавлены и обновлены примеры.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
28.
File to load:
Бахтизин В.В. Технология разработки ПО 2010.pdf
Бахтизин В.В. Технология разработки ПО 2010.pdf
Подробнее
32.973.26-018.2
Б 30
Бахтизин, В. В.
Технология разработки программного обеспечения [Текст] : учеб. пособие / В. В. Бахтизин. - Минск : [б. и.], 2010. - 267 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
ББК 32.973.26-018.2
Рубрики: Программное обеспечение
Кл.слова (ненормированные):
жизненный цикл -- классификация CASE-средств -- программные средства -- программное обеспечение -- компьютеры
Аннотация: В учебном пособии доступно и наглядно рассмотрены жизненный цикл программ- ных средств, стратегии разработки и реализующие их модели жизненного цикла, про- цедура выбора модели жизненного цикла для конкретного проекта. Описаны класси- ческие и современные методологии и технологии анализа и проектирования про- граммных средств. Приведены основы организации и классификация CASE-средств. Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, чья специализация связана с программным обеспечением, а также для специалистов в области разработки программного обеспечения
Держатели документа:
ЗКУ
Доп.точки доступа:
Глухова, Л. А.
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
Б 30
Бахтизин, В. В.
Технология разработки программного обеспечения [Текст] : учеб. пособие / В. В. Бахтизин. - Минск : [б. и.], 2010. - 267 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
Рубрики: Программное обеспечение
Кл.слова (ненормированные):
жизненный цикл -- классификация CASE-средств -- программные средства -- программное обеспечение -- компьютеры
Аннотация: В учебном пособии доступно и наглядно рассмотрены жизненный цикл программ- ных средств, стратегии разработки и реализующие их модели жизненного цикла, про- цедура выбора модели жизненного цикла для конкретного проекта. Описаны класси- ческие и современные методологии и технологии анализа и проектирования про- граммных средств. Приведены основы организации и классификация CASE-средств. Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, чья специализация связана с программным обеспечением, а также для специалистов в области разработки программного обеспечения
Держатели документа:
ЗКУ
Доп.точки доступа:
Глухова, Л. А.
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
29.
File to load:
Каштаева С.В. Методы оптимизации 2020.pdf
Каштаева С.В. Методы оптимизации 2020.pdf
Подробнее
22.1
К 31
Каштаева, С. В.
Методы оптимизации [Текст] : учебное пособие / С. В. Каштаева ; Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пермский аграрно-технологический университет имени академика Д.Н. Прянишникова». - Пермь : [б. и.], 2020. - 84 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
ББК 22.1
Рубрики: Математика
Кл.слова (ненормированные):
классификация -- математические основы -- алгоритмы -- линейное программирование -- Прикладная информатика -- Информационные системы -- метод искусственного базиса
Аннотация: В учебном пособии изложены классификация и математические основы методов оптимизации, представлены алгоритмы решения задач линейного программирования: графический, симплексный, искусственного базиса, транспортной задачи, рассмотрены вопросы анализа устойчивости оптимальных планов, минимизации функций одной и нескольких переменных с использованием прямых методов и производных. Приведены вопросы и задания для самоконтроля по разделам и для подготовки к промежуточной аттестации.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
К 31
Каштаева, С. В.
Методы оптимизации [Текст] : учебное пособие / С. В. Каштаева ; Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пермский аграрно-технологический университет имени академика Д.Н. Прянишникова». - Пермь : [б. и.], 2020. - 84 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
Рубрики: Математика
Кл.слова (ненормированные):
классификация -- математические основы -- алгоритмы -- линейное программирование -- Прикладная информатика -- Информационные системы -- метод искусственного базиса
Аннотация: В учебном пособии изложены классификация и математические основы методов оптимизации, представлены алгоритмы решения задач линейного программирования: графический, симплексный, искусственного базиса, транспортной задачи, рассмотрены вопросы анализа устойчивости оптимальных планов, минимизации функций одной и нескольких переменных с использованием прямых методов и производных. Приведены вопросы и задания для самоконтроля по разделам и для подготовки к промежуточной аттестации.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
30.
File to load:
Гордеев Э.Н. Элементы исследования операций 2017.pdf
Гордеев Э.Н. Элементы исследования операций 2017.pdf
Подробнее
22.18
Г 68
Гордеев, Э . Н.
Элементы исследования операций [Текст] : учебное пособие / Э . Н. Гордеев. - Москва : [б. и.], 2017. - 59 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
ББК 22.18
Рубрики: Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
Исследование операций -- Теория принятия решений -- информационные конфликты -- Информатика -- система управления
Аннотация: Представлен материал по дисциплине <<�Исследование операций», являющийся основой при изучении курса <<�Теория принятия решений в условиях информационных конфликтов». Приведены классические постановки базовых задач с указанием наиболее распространенных подходов к их решению, а также примеры алгоритмов решения. Изложение материала проиллюстрировано примерами таких особенностей постановок задач, которые могут трактоваться как информационные конфликты.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
Г 68
Гордеев, Э . Н.
Элементы исследования операций [Текст] : учебное пособие / Э . Н. Гордеев. - Москва : [б. и.], 2017. - 59 с. - !sk_elib_Oisbncn_H.pft: FILE NOT FOUND!
Рубрики: Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
Исследование операций -- Теория принятия решений -- информационные конфликты -- Информатика -- система управления
Аннотация: Представлен материал по дисциплине <<�Исследование операций», являющийся основой при изучении курса <<�Теория принятия решений в условиях информационных конфликтов». Приведены классические постановки базовых задач с указанием наиболее распространенных подходов к их решению, а также примеры алгоритмов решения. Изложение материала проиллюстрировано примерами таких особенностей постановок задач, которые могут трактоваться как информационные конфликты.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
Page 3, Results: 382