Choice of metadata Электронная библиотека
Page 5, Results: 93
Report on unfulfilled requests: 0
41.
File to load:
Джакупакынов Б. Б. Жалпы аскери жаргылардын негиздери 2018.pdf
Подробнее
68.4(5Каз)
Д 40
Джакупакынов, Б. Б.
Жалпы әскери жарғылар негіздері [Текст] : оқулық / Б. Б. Джакупакынов. - Қарағанды : АҚНҰР, 2018. - 376 б. - ISBN 9786012164220 : 5400.00 тг.
ББК 68.4(5Каз)
Рубрики: Вооруженные силы в целом
Кл.слова (ненормированные):
әскери жарғылар -- саптарды басқару -- саптық қалып -- орнында бұрылу -- қозғалу -- қарумен бұрылу -- қарубауды ұзарту-қысқарту -- әскери сәлемдесу -- жаяу саптар -- машиналардағы саптар -- бөлімше саптары -- взвод саптары -- машиналарда қозғалу -- ротаның саптық байқауы -- ұрысқа -- әскерлер қызметі -- командирлер -- бұйрық -- әскери киім -- взвод командирі -- рота сержанты -- рота старшинасы -- ішкі тәртіп -- әскери қалашық -- өрт қауіпсіздігі -- қоршаған ортаны қорғау -- күн тәртібі -- оқу-жаттығу сабақтары -- жауынгерлік кезекшілік -- жалпы ережелер -- тәуліктік наряд -- кезекші бөлімше -- асхана кезекшісі -- рота кезекшісі -- батальон кезекшісі -- гарнизондық қызмет -- гарнизондық наряд -- гарнизондық патрульдер -- қарауылдық қызмет -- қарауылдар наряды -- қарауылдарды дайындау -- қарауылдарды ауыстыру -- қарауылдағы ішкі тәртіп -- қарауылды тексеру -- сақшының міндеттері -- айдауыл бастығы -- тәртіптік жарғы -- теріс қылықтар -- жазаларды жариялау -- көтермелеулер
Аннотация: Оқулық Қазақстан Республикасы Қарулы Күштерінің, басқа да әскерлері мен әскери құралымдарының жалпыәскери жарғыларының негізгі мазмұнын қамтиды.
Держатели документа:
БҚУ
Экземпляры всего: 3
чз4 (3)
Свободны: чз4 (3)
Д 40
Джакупакынов, Б. Б.
Жалпы әскери жарғылар негіздері [Текст] : оқулық / Б. Б. Джакупакынов. - Қарағанды : АҚНҰР, 2018. - 376 б. - ISBN 9786012164220 : 5400.00 тг.
Рубрики: Вооруженные силы в целом
Кл.слова (ненормированные):
әскери жарғылар -- саптарды басқару -- саптық қалып -- орнында бұрылу -- қозғалу -- қарумен бұрылу -- қарубауды ұзарту-қысқарту -- әскери сәлемдесу -- жаяу саптар -- машиналардағы саптар -- бөлімше саптары -- взвод саптары -- машиналарда қозғалу -- ротаның саптық байқауы -- ұрысқа -- әскерлер қызметі -- командирлер -- бұйрық -- әскери киім -- взвод командирі -- рота сержанты -- рота старшинасы -- ішкі тәртіп -- әскери қалашық -- өрт қауіпсіздігі -- қоршаған ортаны қорғау -- күн тәртібі -- оқу-жаттығу сабақтары -- жауынгерлік кезекшілік -- жалпы ережелер -- тәуліктік наряд -- кезекші бөлімше -- асхана кезекшісі -- рота кезекшісі -- батальон кезекшісі -- гарнизондық қызмет -- гарнизондық наряд -- гарнизондық патрульдер -- қарауылдық қызмет -- қарауылдар наряды -- қарауылдарды дайындау -- қарауылдарды ауыстыру -- қарауылдағы ішкі тәртіп -- қарауылды тексеру -- сақшының міндеттері -- айдауыл бастығы -- тәртіптік жарғы -- теріс қылықтар -- жазаларды жариялау -- көтермелеулер
Аннотация: Оқулық Қазақстан Республикасы Қарулы Күштерінің, басқа да әскерлері мен әскери құралымдарының жалпыәскери жарғыларының негізгі мазмұнын қамтиды.
Держатели документа:
БҚУ
Экземпляры всего: 3
чз4 (3)
Свободны: чз4 (3)
42.
File to load:
Кубиева С.С. Спорт негиздери мен касиптик колданбалы 2021.pdf
Подробнее
75.1(5Каз)
К 88
Кубиева, С. С.
Спорт негіздері мен кәсіптік-қолданбалы дене дайындығы [Текст] : оқу құралы / С. С. Кубиева. - Алматы : Эпиграф, 2021. - 208 б. - ISBN 9786017391065 : 7838.88 тг.
ББК 75.1(5Каз)
Рубрики: Теория и методика физического воспитания и физической тренировки
Кл.слова (ненормированные):
спорт негіздері -- спорт теориясы -- спорттық жаттықтырудың қағидалары -- олимпиялық спорт -- спорттық жарыстар -- спорттық қозғалыс -- спорттық әрекет -- спорттық дайындық -- спорт мектебі -- спорттық машықтану -- спорттық жетістіктер -- дене тәрбиесі -- кәсіптік бағыттағы оқу -- маман моделі -- айналма жаттығу әдісі -- дене қуаты дайындығы -- техникалық дайындық -- тактикалық дайындық -- психологиялық дайындық -- теориялық дайындық -- жекпе-жек -- рефлексті өзара әрекет
Аннотация: Оқу құралы модульдерге бөлініп теориялық, тәжірибелік материалдардан, өзін-өзі тексеру сұрақтарынан, тест тапсырмаларынан жүйеленіп білім алушыға сапалы игеруге мүмкіндік береді.
Держатели документа:
БҚУ
Экземпляры всего: 5
чз4 (5)
Свободны: чз4 (5)
К 88
Кубиева, С. С.
Спорт негіздері мен кәсіптік-қолданбалы дене дайындығы [Текст] : оқу құралы / С. С. Кубиева. - Алматы : Эпиграф, 2021. - 208 б. - ISBN 9786017391065 : 7838.88 тг.
Рубрики: Теория и методика физического воспитания и физической тренировки
Кл.слова (ненормированные):
спорт негіздері -- спорт теориясы -- спорттық жаттықтырудың қағидалары -- олимпиялық спорт -- спорттық жарыстар -- спорттық қозғалыс -- спорттық әрекет -- спорттық дайындық -- спорт мектебі -- спорттық машықтану -- спорттық жетістіктер -- дене тәрбиесі -- кәсіптік бағыттағы оқу -- маман моделі -- айналма жаттығу әдісі -- дене қуаты дайындығы -- техникалық дайындық -- тактикалық дайындық -- психологиялық дайындық -- теориялық дайындық -- жекпе-жек -- рефлексті өзара әрекет
Аннотация: Оқу құралы модульдерге бөлініп теориялық, тәжірибелік материалдардан, өзін-өзі тексеру сұрақтарынан, тест тапсырмаларынан жүйеленіп білім алушыға сапалы игеруге мүмкіндік береді.
Держатели документа:
БҚУ
Экземпляры всего: 5
чз4 (5)
Свободны: чз4 (5)
43.
File to load:
Махамедова .Б.Я. Урбаэкология. 2021.pdf
Подробнее
20.1 (5Каз)
М 36
Махамедова, Б. Я.
Урбаэкология [Текст] : жоғарғы оқу орындарына арналған оқу құралы / Б. Я. Махамедова. - Алматы : Эпиграф, 2021. - 212 б. - ISBN 9965720274 : 8174.88 тг.
ББК 20.1
(5Каз)
Рубрики: Человек и окружающая среда. Экология человека. Экология в целом
Кл.слова (ненормированные):
урбаэкология -- урбанизацияның беталыстары -- әлем қалалары -- қала құрылысы -- халықтың денсаулығы -- миллионер қалалар -- қаланың қалыптасу тарихы -- болашақ қалалар -- қоғамдық-іскерлік аймақтар -- қаланы көкжелектендіру -- геотехникалық жүйе -- экологиялық идеология -- қала жағдайы -- ластану жолдары -- транспорт -- қоршаған орта -- теміржол транспорты -- автомобиль транспорттары -- ауа құрамын анықтау -- машина жасау кешені -- қалалардың микроклиматтық сипаты -- энергетика -- энергетикалық ресурстар -- өнеркәсіп өндірісі -- қоршаған ортаның ластануы -- ғылыми-техникалық прогресс -- экологиялық мәселелер -- қалдықтар -- қалдықтардың жіктелуі -- қауіпті қалдықтар
Аннотация: Оқу құралының басты міндеті - барлық табиғи процестердің бірлігі және олардың өзара тығыз байланыстылығы және урбанизация яғни адам баласының қалаларда тұруы үшін ең қолайлы жағдайды жасауға бағытталған мәселелерді қамту, экологиялық жағдайларды жақсарту.
Держатели документа:
БҚУ
Экземпляры всего: 5
чз2 (5)
Свободны: чз2 (5)
М 36
Махамедова, Б. Я.
Урбаэкология [Текст] : жоғарғы оқу орындарына арналған оқу құралы / Б. Я. Махамедова. - Алматы : Эпиграф, 2021. - 212 б. - ISBN 9965720274 : 8174.88 тг.
Рубрики: Человек и окружающая среда. Экология человека. Экология в целом
Кл.слова (ненормированные):
урбаэкология -- урбанизацияның беталыстары -- әлем қалалары -- қала құрылысы -- халықтың денсаулығы -- миллионер қалалар -- қаланың қалыптасу тарихы -- болашақ қалалар -- қоғамдық-іскерлік аймақтар -- қаланы көкжелектендіру -- геотехникалық жүйе -- экологиялық идеология -- қала жағдайы -- ластану жолдары -- транспорт -- қоршаған орта -- теміржол транспорты -- автомобиль транспорттары -- ауа құрамын анықтау -- машина жасау кешені -- қалалардың микроклиматтық сипаты -- энергетика -- энергетикалық ресурстар -- өнеркәсіп өндірісі -- қоршаған ортаның ластануы -- ғылыми-техникалық прогресс -- экологиялық мәселелер -- қалдықтар -- қалдықтардың жіктелуі -- қауіпті қалдықтар
Аннотация: Оқу құралының басты міндеті - барлық табиғи процестердің бірлігі және олардың өзара тығыз байланыстылығы және урбанизация яғни адам баласының қалаларда тұруы үшін ең қолайлы жағдайды жасауға бағытталған мәселелерді қамту, экологиялық жағдайларды жақсарту.
Держатели документа:
БҚУ
Экземпляры всего: 5
чз2 (5)
Свободны: чз2 (5)
44.
File to load:
Мергалиев Д.М. Аккордеонда ойнауды менгеру 2021.pdf
Подробнее
85.315.3(5Каз)
М 52
Мерғалиев, Д. М.
Аккордеонда ойнауды меңгеру [Текст] : оқу құралы / Д. М. Мерғалиев. - Алматы : Эпиграф, 2021. - 116 б. - ISBN 9786013106601 : 7838.88 тг.
ББК 85.315.3(5Каз)
Рубрики: Музыкальные инструменты. Инструментоведение
Кл.слова (ненормированные):
аккордеонда ойнау -- дыбыс шығару қасеттері -- есту қабілеті бойынша ойнау -- нотаны оқу -- ойлау қабілетін тәрбиелеу -- шығармамен жұмыс жасау -- концерттік іс-әрекет -- музыка -- музыкалық мәдениет -- гармон -- дем алу -- дыбыс өндіру -- вибрато -- рикошет -- триоли -- жаттығулар -- этюдтер -- гаммалар -- арпеджио -- дуэт -- трио -- квартет -- музыкалық эстрада -- вельтмейстер -- делиция -- роланд -- электро-аккордеон Роланд -- хохнер -- скандалли -- акко -- тула
Аннотация: Оқу құралында аспаптың ерекшеліктері қарастырылады, негізгі орындаушылық тәсіл мен дағдыларын, машықтарын меңгеру бойынша әдістемелік ұсыныстар беріледі, аккордеон тарихы туралы мәліметтер ұсынылады.
Держатели документа:
БҚУ
Экземпляры всего: 5
чз4 (5)
Свободны: чз4 (5)
М 52
Мерғалиев, Д. М.
Аккордеонда ойнауды меңгеру [Текст] : оқу құралы / Д. М. Мерғалиев. - Алматы : Эпиграф, 2021. - 116 б. - ISBN 9786013106601 : 7838.88 тг.
Рубрики: Музыкальные инструменты. Инструментоведение
Кл.слова (ненормированные):
аккордеонда ойнау -- дыбыс шығару қасеттері -- есту қабілеті бойынша ойнау -- нотаны оқу -- ойлау қабілетін тәрбиелеу -- шығармамен жұмыс жасау -- концерттік іс-әрекет -- музыка -- музыкалық мәдениет -- гармон -- дем алу -- дыбыс өндіру -- вибрато -- рикошет -- триоли -- жаттығулар -- этюдтер -- гаммалар -- арпеджио -- дуэт -- трио -- квартет -- музыкалық эстрада -- вельтмейстер -- делиция -- роланд -- электро-аккордеон Роланд -- хохнер -- скандалли -- акко -- тула
Аннотация: Оқу құралында аспаптың ерекшеліктері қарастырылады, негізгі орындаушылық тәсіл мен дағдыларын, машықтарын меңгеру бойынша әдістемелік ұсыныстар беріледі, аккордеон тарихы туралы мәліметтер ұсынылады.
Держатели документа:
БҚУ
Экземпляры всего: 5
чз4 (5)
Свободны: чз4 (5)
45.
File to load:
Шошак М. Информатиканы окыту теориясы 2021.pdf
Подробнее
32.973(5Каз)
Ш 82
Шошак, М.
Информатиканы оқыту теориясы мен әдістемесі [Текст] : оқу құралы / М. Шошак. - Алматы : Эпиграф, 2021. - 220 б. - ISBN 9786013422367 : 7614.88 тг.
ББК 32.973(5Каз)
Рубрики: Компьютеры (электронно-вычислительные машины)
Кл.слова (ненормированные):
информатика -- компьютерлік сауаттылық -- компьютерлік білімділік -- компьютерлік мәдениет -- информатиканы оқытудың түрлері -- информатиканы оқыту формалары -- бақылау функциясы -- бағдарламалық қамтамасыз ету -- педагогикалық бағдарлама -- оқу-тәрбиелік үрдіс -- компьютерлік технология -- педагогикалық технология -- дамыта оқыту технологиясы -- RWST сыни тұрғыдан ойлау технологиясы -- дифференциалданған оқыту -- ақпараттық технология -- жаңа компьютерлік технологиялар -- Paint-графиктік редакторы -- Microsoft EXCEL бағдарламасы -- логикалық оқыту -- арифметикалық оқыту -- модельдеу -- Access қоры -- Power Point бағдарламасы -- Front Page бағдарламасы -- PageMaker бағдарламасы -- алгоритмдеу -- телекоммуникация -- электрондық оқыту жүйесі -- электрондық оқу ресурстары
Аннотация: Бұл оқу құралда компьютерлік технологияны пайдалану арқылы оқушылардың танымдық белсенділігін арттырудағы дидактикалық шарттары, жаңа педагогикалық технологияларды информатика пәнінде қолдану және ақпараттық технологияларды информатика сабақтарында пайдалану сияқты тақырыптар енгізілген.
Держатели документа:
БҚУ
Экземпляры всего: 5
чз2 (5)
Свободны: чз2 (5)
Ш 82
Шошак, М.
Информатиканы оқыту теориясы мен әдістемесі [Текст] : оқу құралы / М. Шошак. - Алматы : Эпиграф, 2021. - 220 б. - ISBN 9786013422367 : 7614.88 тг.
Рубрики: Компьютеры (электронно-вычислительные машины)
Кл.слова (ненормированные):
информатика -- компьютерлік сауаттылық -- компьютерлік білімділік -- компьютерлік мәдениет -- информатиканы оқытудың түрлері -- информатиканы оқыту формалары -- бақылау функциясы -- бағдарламалық қамтамасыз ету -- педагогикалық бағдарлама -- оқу-тәрбиелік үрдіс -- компьютерлік технология -- педагогикалық технология -- дамыта оқыту технологиясы -- RWST сыни тұрғыдан ойлау технологиясы -- дифференциалданған оқыту -- ақпараттық технология -- жаңа компьютерлік технологиялар -- Paint-графиктік редакторы -- Microsoft EXCEL бағдарламасы -- логикалық оқыту -- арифметикалық оқыту -- модельдеу -- Access қоры -- Power Point бағдарламасы -- Front Page бағдарламасы -- PageMaker бағдарламасы -- алгоритмдеу -- телекоммуникация -- электрондық оқыту жүйесі -- электрондық оқу ресурстары
Аннотация: Бұл оқу құралда компьютерлік технологияны пайдалану арқылы оқушылардың танымдық белсенділігін арттырудағы дидактикалық шарттары, жаңа педагогикалық технологияларды информатика пәнінде қолдану және ақпараттық технологияларды информатика сабақтарында пайдалану сияқты тақырыптар енгізілген.
Держатели документа:
БҚУ
Экземпляры всего: 5
чз2 (5)
Свободны: чз2 (5)
46.
Подробнее
65.304.15
Д 40
Джексон, Т.
Хосин Канри: как заставить стратегию работать [Текст] / Т. Джексон ; пер. О. Синицыной ; ред. И. Попеско. - М. : [б. и.], 2008. - 248 с. - ISBN 978-5-903148-27-1 : Б. ц.
ББК 65.304.15
Рубрики: Экономика машиностроительной и металлообрабатывающей промышленности
Кл.слова (ненормированные):
Хосин Канри -- стратегия -- управление прибылью -- управление средствами -- встроенные эксперименты -- Х - матрица -- формирование команд -- исследуй -- проверка условий рынка -- планируй -- разработка планов -- делай -- проверяй -- бережливое мышление
Аннотация: Это первое в России практическое пособие по внедрению хосин канри - одной из наиболее эффективных систем разработки стратегии и развертывания планов внутри организации. Технология хосин канри была создана в компании Bridgestone, сегодня эффективно используется в Toyota, Komatsu других компаниях. Рекомендуем эту книгу управленческому персоналу всех уровней, а также студентам программ МВА, технических и экономических специальностей.
Держатели документа:
ЗКУ
Доп.точки доступа:
Синицыной, О. \пер.\
Попеско, И. \ред.\
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)
Д 40
Джексон, Т.
Хосин Канри: как заставить стратегию работать [Текст] / Т. Джексон ; пер. О. Синицыной ; ред. И. Попеско. - М. : [б. и.], 2008. - 248 с. - ISBN 978-5-903148-27-1 : Б. ц.
Рубрики: Экономика машиностроительной и металлообрабатывающей промышленности
Кл.слова (ненормированные):
Хосин Канри -- стратегия -- управление прибылью -- управление средствами -- встроенные эксперименты -- Х - матрица -- формирование команд -- исследуй -- проверка условий рынка -- планируй -- разработка планов -- делай -- проверяй -- бережливое мышление
Аннотация: Это первое в России практическое пособие по внедрению хосин канри - одной из наиболее эффективных систем разработки стратегии и развертывания планов внутри организации. Технология хосин канри была создана в компании Bridgestone, сегодня эффективно используется в Toyota, Komatsu других компаниях. Рекомендуем эту книгу управленческому персоналу всех уровней, а также студентам программ МВА, технических и экономических специальностей.
Держатели документа:
ЗКУ
Доп.точки доступа:
Синицыной, О. \пер.\
Попеско, И. \ред.\
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)
47.
File to load:
Рассел С. Жасанды интеллект жанашыл адис 2016.pdf
Подробнее
22.12
Р 24
Рассел, С.
Жасанды интеллект: жасанды әдіс [Текст] : оқулық. / С. Рассел, П. - 3-ші бас. - Алматы : ҚР ЖОО қауымдастығы, 2016. - 512 б. - ISBN 9786017427672 : 3063.00 тг.
ББК 22.12
Рубрики: Основания математики.Математическая логика
Кл.слова (ненормированные):
жасанды интеллект -- математика -- машина -- құлтемір -- қарапайым шешімдер
Аннотация: Бұл тарауда пайдалылық теориясын шешімдер теориясы негізінде әрекет ететін агентті құрастыру үшін ықтималдылықтар теориясымен қалай біріктіру керегі жайлы ақпарат берілген.
Держатели документа:
БҚМУ
Доп.точки доступа:
П.
Экземпляры всего: 20
чз 2 (1), чз2 (3), ау (16)
Свободны: чз 2 (1), чз2 (3), ау (16)
Р 24
Рассел, С.
Жасанды интеллект: жасанды әдіс [Текст] : оқулық. / С. Рассел, П. - 3-ші бас. - Алматы : ҚР ЖОО қауымдастығы, 2016. - 512 б. - ISBN 9786017427672 : 3063.00 тг.
Рубрики: Основания математики.Математическая логика
Кл.слова (ненормированные):
жасанды интеллект -- математика -- машина -- құлтемір -- қарапайым шешімдер
Аннотация: Бұл тарауда пайдалылық теориясын шешімдер теориясы негізінде әрекет ететін агентті құрастыру үшін ықтималдылықтар теориясымен қалай біріктіру керегі жайлы ақпарат берілген.
Держатели документа:
БҚМУ
Доп.точки доступа:
П.
Экземпляры всего: 20
чз 2 (1), чз2 (3), ау (16)
Свободны: чз 2 (1), чз2 (3), ау (16)
48.
File to load:
Тараков А.С. Аудармашынын касиби 2021.pdf
Подробнее
81
Т 19
Тарақов, Ә. С.
Аудармашының кәсіби қызметінің негіздері [Текст] : оқу құралы / Ә. С. Тарақов. - Алматы : [б. и.], 2021. - 120 б. - ISBN 9965296758 : Б. ц.
ББК 81
Рубрики: Языкознание
Кл.слова (ненормированные):
Аударма -- Аудармашының кәсіби -- филология -- Теория мен тəжірибе ұштастығы -- Аудару машығы мен тəжірибесі -- көркем аударма -- Қазақ көркем аудармасының мəселелері -- Аудармашы мəдениеті -- Аудармашы таланты
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
Т 19
Тарақов, Ә. С.
Аудармашының кәсіби қызметінің негіздері [Текст] : оқу құралы / Ә. С. Тарақов. - Алматы : [б. и.], 2021. - 120 б. - ISBN 9965296758 : Б. ц.
Рубрики: Языкознание
Кл.слова (ненормированные):
Аударма -- Аудармашының кәсіби -- филология -- Теория мен тəжірибе ұштастығы -- Аудару машығы мен тəжірибесі -- көркем аударма -- Қазақ көркем аудармасының мəселелері -- Аудармашы мəдениеті -- Аудармашы таланты
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
49.
File to load:
Черепахин А.А. Материаловедение 2019.pdf
Подробнее
30.3
Ч-46
Черепахин, А. А.
Материаловедение [Текст] : учебник для студ. учреждений сред. проф. образования / А. А. Черепахин. - 3-е изд., стер. - М. : [б. и.], 2019. - 384 с. - ISBN 9785446881116 : Б. ц.
ББК 30.3
Рубрики: Сырье. Материалы. Материаловедение
Кл.слова (ненормированные):
материаловедение -- металловедение -- кристализация -- конструкционные материалы -- машиностроение -- сплавы -- неметаллические материлы -- пластмасса -- резиновые материалы -- клей -- прокладочные материалы -- электротехнические материалы
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
Ч-46
Черепахин, А. А.
Материаловедение [Текст] : учебник для студ. учреждений сред. проф. образования / А. А. Черепахин. - 3-е изд., стер. - М. : [б. и.], 2019. - 384 с. - ISBN 9785446881116 : Б. ц.
Рубрики: Сырье. Материалы. Материаловедение
Кл.слова (ненормированные):
материаловедение -- металловедение -- кристализация -- конструкционные материалы -- машиностроение -- сплавы -- неметаллические материлы -- пластмасса -- резиновые материалы -- клей -- прокладочные материалы -- электротехнические материалы
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
50.
File to load:
Эльяш Н.Н. Основы роботехники 2016.pdf
Подробнее
32.816
Э 53
Эльяш, Н. Н.
Основы робототехники [Текст] : учебное пособие (конспект лекций) / Н. Н. Эльяш. - Екатеринбург : [б. и.], 2016. - 49 с. - Б. ц.
ББК 32.816
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
Основы робототехники -- Детали машин -- машиностроение
Аннотация: Пособие предназначено для самостоятельной учебной работы студентов, а также для внедрения дистанционных технологий обучения. В пособии приведены основные понятия теории машин и механизмов, необходимые для изучения курса «Основы робототехники»: определение и классификация звеньев, кинематических пар, структурные формулы плоских и пространственных кинематических цепей. Рассмотрены вопросы, связанные с определением степени подвижности механизмов. Изложены вопросы общего устройства и технические характеристики промышленных роботов и манипуляторов. Даны определения зоны обслуживания, маневренности, угла сервиса и коэффициента сервиса. Рассмотрены задачи синтеза кинематических цепей манипуляторов; приведены примеры проектирования различных схем манипуляторов с использованием метода преобразования координат.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
Э 53
Эльяш, Н. Н.
Основы робототехники [Текст] : учебное пособие (конспект лекций) / Н. Н. Эльяш. - Екатеринбург : [б. и.], 2016. - 49 с. - Б. ц.
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
Основы робототехники -- Детали машин -- машиностроение
Аннотация: Пособие предназначено для самостоятельной учебной работы студентов, а также для внедрения дистанционных технологий обучения. В пособии приведены основные понятия теории машин и механизмов, необходимые для изучения курса «Основы робототехники»: определение и классификация звеньев, кинематических пар, структурные формулы плоских и пространственных кинематических цепей. Рассмотрены вопросы, связанные с определением степени подвижности механизмов. Изложены вопросы общего устройства и технические характеристики промышленных роботов и манипуляторов. Даны определения зоны обслуживания, маневренности, угла сервиса и коэффициента сервиса. Рассмотрены задачи синтеза кинематических цепей манипуляторов; приведены примеры проектирования различных схем манипуляторов с использованием метода преобразования координат.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
Page 5, Results: 93