База данных: Статьи
Страница 1, Результатов: 20
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
37.24
Д 26
Дедова, О. П.
Пошив пижамных брюк. Обработка верхнего среза. [Текст] / О. П. Дедова // Мектептегі технология = Технология в школе. - 2013. - №4. - С. 64-66
ББК 37.24
Рубрики: Швейное производство
Кл.слова (ненормированные):
пижама -- брюки -- обработка -- детали -- шов
Аннотация: Научить шить пижамные брюки. Обработка верхнего среза.
Держатели документа:
ЗКГУ
Д 26
Дедова, О. П.
Пошив пижамных брюк. Обработка верхнего среза. [Текст] / О. П. Дедова // Мектептегі технология = Технология в школе. - 2013. - №4. - С. 64-66
Рубрики: Швейное производство
Кл.слова (ненормированные):
пижама -- брюки -- обработка -- детали -- шов
Аннотация: Научить шить пижамные брюки. Обработка верхнего среза.
Держатели документа:
ЗКГУ
2.
Подробнее
63.4
Б 30
Бахтыбаев, М.
История открытия и изучения " Таласских памятников". [Текст] / М. Бахтыбаев // Хабаршы.Вестник. - 2017, № 4. - С. 81-89
ББК 63.4
Рубрики: Археология
Кл.слова (ненормированные):
Талас -- Терексай -- Кулансай -- эпитафия -- Айыртамой -- памятник -- археологические раскопки
Аннотация: В статье рассматривается история изучения "Таласских памятников" верхнего течения реки Талас, открытых в конце XIX в. членом Туркестанского кружка любителей археологии В.А. Каллауром и финно- угорской экспедицей.
Держатели документа:
ЗКГУ
Б 30
Бахтыбаев, М.
История открытия и изучения " Таласских памятников". [Текст] / М. Бахтыбаев // Хабаршы.Вестник. - 2017, № 4. - С. 81-89
Рубрики: Археология
Кл.слова (ненормированные):
Талас -- Терексай -- Кулансай -- эпитафия -- Айыртамой -- памятник -- археологические раскопки
Аннотация: В статье рассматривается история изучения "Таласских памятников" верхнего течения реки Талас, открытых в конце XIX в. членом Туркестанского кружка любителей археологии В.А. Каллауром и финно- угорской экспедицей.
Держатели документа:
ЗКГУ
3.
Подробнее
28.
Д 25
Девятков, В. И.
Макрозообентос водохранилищ Верхнего Ертиса как кормовая база рыб [Текст] / В. И. Девятков // Экологический курьер INT. - 2018. - №10.-16-31 мая. - С. 3.
ББК 28.
Рубрики: Биология.
Кл.слова (ненормированные):
макрозообентос -- водохранилища -- Верхний Ертис -- кормовая база -- рыбы -- Алтайский филиал -- среда
Аннотация: Статья о макрозообентосе водохранилищ Верхнего Ертиса как кормовой базе рыб.
Держатели документа:
ЗКГУ им.М.Утемисова.
Д 25
Девятков, В. И.
Макрозообентос водохранилищ Верхнего Ертиса как кормовая база рыб [Текст] / В. И. Девятков // Экологический курьер INT. - 2018. - №10.-16-31 мая. - С. 3.
Рубрики: Биология.
Кл.слова (ненормированные):
макрозообентос -- водохранилища -- Верхний Ертис -- кормовая база -- рыбы -- Алтайский филиал -- среда
Аннотация: Статья о макрозообентосе водохранилищ Верхнего Ертиса как кормовой базе рыб.
Держатели документа:
ЗКГУ им.М.Утемисова.
4.
Подробнее
26.222.6
Ш 55
Шимараев, М. Н.
ТЕНДЕНЦИИ ИЗМЕНЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ВЕРХНЕГО СЛОЯ ВОДЫ НА ПРИБРЕЖНЫХ УЧАСТКАХ БАЙКАЛА В СОВРЕМЕННЫЙ ПЕРИОД [Текст] / М. Н. Шимараев, Е. С. Троицкая // География и природные ресурсы . - 2018. - №4. - С. 95-104.
ББК 26.222.6
Рубрики: Гидрология озер и водохранилищ. Озероведение
Кл.слова (ненормированные):
изменение климата -- береговая орография -- ветер -- течения -- солнечная радиация -- потепление поверхности и глубоких слоев
Аннотация: На основании данных 17 метеостанций проанализированы характеристики изменения температуры в поверхностном слое воды (0,2–0,5 м) в прибрежной зоне озера Байкал. Было установлено, что в течение 1970–2016 гг. Тенденция изменения средней температуры в мае – сентябре увеличивалась от Южного Байкала до Центрального и Северного Байкала из-за сочетания физико-географических особенностей (солнечного тепла, орографии прибрежных гор и подводных склонов). , ветровые условия и динамика воды) в бассейне озера. Установлено, что низкое значение тренда в Южном Байкале обусловлено относительно слабой защитой его акватории Приморским хребтом (высотой около 800 м) от сильных ветров западного квартала. Было обнаружено, что повышенная активность ветра вызывает более выраженное перемешивание ветровых волн в верхних слоях, а также более частые подъемы / спуски, которые также вовлекают воды из более глубоких слоев в обмен с верхними слоями воды. В Центральном Байкальском бассейне влияние водной массы на атмосферную циркуляцию в поверхностном слое является наиболее очевидным. Это приводит к высокой прозрачности атмосферы и уменьшению облачности над озером, что приводит к увеличению падающей солнечной радиации в верхних слоях воды. Тенденции высоких температур, по сравнению с другими частями Байкала, соответствуют бассейну Северного Байкала, лучше всего защищенному от сильных западных ветров Байкальским хребтом (высота до 2500 м). За последние два десятилетия (1994–2016 гг.) тенденция потепления поверхностного слоя воды значительно уменьшилась, наряду с увеличением скорости потепления в Центральном и Южном Байкале. Используя данные глубоководного мониторинга температуры в Южном Байкале, мы оценили пространственные масштабы одинакового отклика температуры поверхности и толщи воды в озере на изменение климата.
Держатели документа:
ЗКГУ
Доп.точки доступа:
Троицкая, Е.С.
Ш 55
Шимараев, М. Н.
ТЕНДЕНЦИИ ИЗМЕНЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ВЕРХНЕГО СЛОЯ ВОДЫ НА ПРИБРЕЖНЫХ УЧАСТКАХ БАЙКАЛА В СОВРЕМЕННЫЙ ПЕРИОД [Текст] / М. Н. Шимараев, Е. С. Троицкая // География и природные ресурсы . - 2018. - №4. - С. 95-104.
Рубрики: Гидрология озер и водохранилищ. Озероведение
Кл.слова (ненормированные):
изменение климата -- береговая орография -- ветер -- течения -- солнечная радиация -- потепление поверхности и глубоких слоев
Аннотация: На основании данных 17 метеостанций проанализированы характеристики изменения температуры в поверхностном слое воды (0,2–0,5 м) в прибрежной зоне озера Байкал. Было установлено, что в течение 1970–2016 гг. Тенденция изменения средней температуры в мае – сентябре увеличивалась от Южного Байкала до Центрального и Северного Байкала из-за сочетания физико-географических особенностей (солнечного тепла, орографии прибрежных гор и подводных склонов). , ветровые условия и динамика воды) в бассейне озера. Установлено, что низкое значение тренда в Южном Байкале обусловлено относительно слабой защитой его акватории Приморским хребтом (высотой около 800 м) от сильных ветров западного квартала. Было обнаружено, что повышенная активность ветра вызывает более выраженное перемешивание ветровых волн в верхних слоях, а также более частые подъемы / спуски, которые также вовлекают воды из более глубоких слоев в обмен с верхними слоями воды. В Центральном Байкальском бассейне влияние водной массы на атмосферную циркуляцию в поверхностном слое является наиболее очевидным. Это приводит к высокой прозрачности атмосферы и уменьшению облачности над озером, что приводит к увеличению падающей солнечной радиации в верхних слоях воды. Тенденции высоких температур, по сравнению с другими частями Байкала, соответствуют бассейну Северного Байкала, лучше всего защищенному от сильных западных ветров Байкальским хребтом (высота до 2500 м). За последние два десятилетия (1994–2016 гг.) тенденция потепления поверхностного слоя воды значительно уменьшилась, наряду с увеличением скорости потепления в Центральном и Южном Байкале. Используя данные глубоководного мониторинга температуры в Южном Байкале, мы оценили пространственные масштабы одинакового отклика температуры поверхности и толщи воды в озере на изменение климата.
Держатели документа:
ЗКГУ
Доп.точки доступа:
Троицкая, Е.С.
5.
Подробнее
74
Р 48
Ржевская, А. В.
Ограниченность возможностей обучения культуре страны изучаемого языка [Текст] / А. В. Ржевская // Иностранные языки в школе. - 2019. - №1. - С. 50-53
ББК 74
Рубрики: Языкознание
Кл.слова (ненормированные):
концепция трехслойной сущности культуры -- Ограниченные возможности -- Культурные факты -- доступность верхнего слоя
Аннотация: В статье аргументирована ограниченность возможностей ознакомления обучающихся с культурными фактами страны изучаемого языка в процессе формирования иноязычных компетенций.
Держатели документа:
ЗКГУ
Р 48
Ржевская, А. В.
Ограниченность возможностей обучения культуре страны изучаемого языка [Текст] / А. В. Ржевская // Иностранные языки в школе. - 2019. - №1. - С. 50-53
Рубрики: Языкознание
Кл.слова (ненормированные):
концепция трехслойной сущности культуры -- Ограниченные возможности -- Культурные факты -- доступность верхнего слоя
Аннотация: В статье аргументирована ограниченность возможностей ознакомления обучающихся с культурными фактами страны изучаемого языка в процессе формирования иноязычных компетенций.
Держатели документа:
ЗКГУ
6.
Подробнее
26.8
М 12
Макаренко, Е. Л.
АГРОЭКОЛОГИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА И КАРТОГРАФИРОВАНИЕ ЗЕМЕЛЬ ВЕРХНЕГО ПРИАНГАРЬЯ [Текст] / Е. Л. Макаренко // География и природные ресурсы. - 2019. - №1. - С. 146-155
ББК 26.8
Рубрики: ГЕОГРАФИЯ
Кл.слова (ненормированные):
агроэкологическое картографирование -- даптивно-ландшафтное земледелие -- рациональное землепользование -- урожайность -- бонитет почв
Аннотация: Обоснована необходимость агроэкологической оценки земель, которая выступает базой при формировании новых систем адаптивного земледелия на ландшафтной основе, разрабатываемых с целью рационализации землепользования и используемых в землеустройстве. Проанализирована современная структура и состояние сельскохозяйственных угодий Верхнего Приангарья (на примере Иркутского района Иркутской области). Выполнена агроэкологическая оценка земель для выявления их агроэкологического потенциала, в результате чего выделены агроэкологические группы земель, различающихся по ряду естественных природных и агрохозяйственных признаков. При этом учтены такие показатели, как бонитет почв, реакция почв на сельскохозяйственное использование, характер залегания почв по рельефу, крутизна склонов, урожайность сельскохозяйственных культур (на примере пшеницы и трав кормовых угодий). По результатам исследования, которое опиралось главным образом на различные картографические материалы, разработана и составлена оценочно-рекомендательная карта в м-бе 1:200 000. Карта дает представление о местоположении агроэкологических групп почв с определенными свойствами, потенциальном их использовании под те или иные виды сельскохозяйственных угодий, продуктивности культур, об агроэкологических особенностях почв при возделывании и применении соответствующих агромелиоративных мер по предотвращению негативных процессов, поддержанию и повышению плодородия почв. Определено, что преимущественно весь агропотенциал района сосредоточен в его центральной части, активное социально-экономическое развитие которой приводит к выведению из оборота ценных сельскохозяйственных земель. Большая площадь восточной части района территории непригодна для потенциального ведения сельского хозяйства, за исключением относительно выровненных участков земель вблизи населенных пунктов, которые могут использоваться под выпас скота (по лесу) и сенокосы.
Держатели документа:
ЗКГУ
М 12
Макаренко, Е. Л.
АГРОЭКОЛОГИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА И КАРТОГРАФИРОВАНИЕ ЗЕМЕЛЬ ВЕРХНЕГО ПРИАНГАРЬЯ [Текст] / Е. Л. Макаренко // География и природные ресурсы. - 2019. - №1. - С. 146-155
Рубрики: ГЕОГРАФИЯ
Кл.слова (ненормированные):
агроэкологическое картографирование -- даптивно-ландшафтное земледелие -- рациональное землепользование -- урожайность -- бонитет почв
Аннотация: Обоснована необходимость агроэкологической оценки земель, которая выступает базой при формировании новых систем адаптивного земледелия на ландшафтной основе, разрабатываемых с целью рационализации землепользования и используемых в землеустройстве. Проанализирована современная структура и состояние сельскохозяйственных угодий Верхнего Приангарья (на примере Иркутского района Иркутской области). Выполнена агроэкологическая оценка земель для выявления их агроэкологического потенциала, в результате чего выделены агроэкологические группы земель, различающихся по ряду естественных природных и агрохозяйственных признаков. При этом учтены такие показатели, как бонитет почв, реакция почв на сельскохозяйственное использование, характер залегания почв по рельефу, крутизна склонов, урожайность сельскохозяйственных культур (на примере пшеницы и трав кормовых угодий). По результатам исследования, которое опиралось главным образом на различные картографические материалы, разработана и составлена оценочно-рекомендательная карта в м-бе 1:200 000. Карта дает представление о местоположении агроэкологических групп почв с определенными свойствами, потенциальном их использовании под те или иные виды сельскохозяйственных угодий, продуктивности культур, об агроэкологических особенностях почв при возделывании и применении соответствующих агромелиоративных мер по предотвращению негативных процессов, поддержанию и повышению плодородия почв. Определено, что преимущественно весь агропотенциал района сосредоточен в его центральной части, активное социально-экономическое развитие которой приводит к выведению из оборота ценных сельскохозяйственных земель. Большая площадь восточной части района территории непригодна для потенциального ведения сельского хозяйства, за исключением относительно выровненных участков земель вблизи населенных пунктов, которые могут использоваться под выпас скота (по лесу) и сенокосы.
Держатели документа:
ЗКГУ
7.
Подробнее
20.1
А 23
Агапов, О. А.
Влияние несимметричного диметилгидразина на всхожесть семян, рост и анатомические параметры проростков дикорастущих видов растений [Текст] / О. А. Агапов // Новости науки Казахстана. - 2019. - №1. - С. 210-222
ББК 20.1
Рубрики: Человек и окружающая среда. Экология человека. Экология в целом
Кл.слова (ненормированные):
НДМГ -- семена -- проростки -- Agropyron pectiniforme -- Artemisia dracunculus -- Triticum aestivum
Аннотация: Исследовано влияние образцов почвы, загрязненных несимметричным диметилгидразином (НДМГ) на всхожесть семян, рост и анатомические параметры проростков дикорастущих видов растений. Установлена стимуляция всхожести семян и роста проростков Artemisia dracunculus и Agropyron pectiniforme при содержании НДМГ в образах почвы 1; 5; 25 мг/кг и 1; 5 мг/кг, соответственно. Тогда, как всхожесть семян и рост проростков культурного злака (Triticum aestivum), сорт - Саратовская-29 угнетались присодержании НДМГ в образцах почвы 5 и 25 мг/кг. Изменения количественно-анатомической структуры проростков Agropyron pectiniforme (верхнего эпидермиса листа, а также экзодермы, первичной коры корней) согласуются с данными их биотеста. Данные о количественно-анатомической структуре листа и корня могут учитываться в дальнейших исследованиях механизмов влияния НДМГ на рост и развитие растений.
Держатели документа:
ЗКГУ
Доп.точки доступа:
Федорина, О.А.
Атыгаев, А.Б.
Утеулин, К.Р.
Жексенбай, А.
Казкеев, Д.
Алдасугурова, Ч.Ж.
Курбатова, Н.В.
А 23
Агапов, О. А.
Влияние несимметричного диметилгидразина на всхожесть семян, рост и анатомические параметры проростков дикорастущих видов растений [Текст] / О. А. Агапов // Новости науки Казахстана. - 2019. - №1. - С. 210-222
Рубрики: Человек и окружающая среда. Экология человека. Экология в целом
Кл.слова (ненормированные):
НДМГ -- семена -- проростки -- Agropyron pectiniforme -- Artemisia dracunculus -- Triticum aestivum
Аннотация: Исследовано влияние образцов почвы, загрязненных несимметричным диметилгидразином (НДМГ) на всхожесть семян, рост и анатомические параметры проростков дикорастущих видов растений. Установлена стимуляция всхожести семян и роста проростков Artemisia dracunculus и Agropyron pectiniforme при содержании НДМГ в образах почвы 1; 5; 25 мг/кг и 1; 5 мг/кг, соответственно. Тогда, как всхожесть семян и рост проростков культурного злака (Triticum aestivum), сорт - Саратовская-29 угнетались присодержании НДМГ в образцах почвы 5 и 25 мг/кг. Изменения количественно-анатомической структуры проростков Agropyron pectiniforme (верхнего эпидермиса листа, а также экзодермы, первичной коры корней) согласуются с данными их биотеста. Данные о количественно-анатомической структуре листа и корня могут учитываться в дальнейших исследованиях механизмов влияния НДМГ на рост и развитие растений.
Держатели документа:
ЗКГУ
Доп.точки доступа:
Федорина, О.А.
Атыгаев, А.Б.
Утеулин, К.Р.
Жексенбай, А.
Казкеев, Д.
Алдасугурова, Ч.Ж.
Курбатова, Н.В.
8.
Подробнее
40.3
И 88
Исследования почвы животноводческих хозяйств экологической зоны Казахстанского Приаралья [Текст] / Б.Ж. Асылбеков [и др.] // Новости науки Казахстан. - 2019. - №3. - С. 189-201
ББК 40.3
Рубрики: Почвоведение
Кл.слова (ненормированные):
почва -- земля -- экология -- качества -- безопасность -- загрязнение -- природопользование -- сельскохозяйственное производство -- химический состав почвы -- приаралье -- растительный покров -- экологическая безопасность
Аннотация: В республике Казахстан природопользование в системе сельскохозяйственного производства остается одной из основных проблем экологической науки. Настало время пересмотра многих аспектов системы природопользования и природообустройства, особенно в экологической зоне Приаралья, в том числе химического состава почвы и безопасности земельных угодий сельскохозяйственного назначения, растительного покрова и качества производимой здесь продукции животноводства, являющимися одним из основных видов антропогенной деятельности в экологической зоне казахстанской части Приаралья. В этой связи, выбор направления и цель научных исследований по оценке качества и безопасности верхнего слоя земли (почва ,растительный покров, вода и др.), а также разработка научных рекомендаций и предложений по устранению экологической безопасности, восстановлению нормального биологического гумуса почвы, повышению производительности земельных угодии и улучшению качества реализуемой здесь продукции в экологической зоне Приаралья, является не случайным.
Держатели документа:
ЗКГУ
Доп.точки доступа:
Асылбеков, Б.Ж.
Сулейменова, М.Т.
Халила, А.
Ермекбаева, Р.Ж.
Маширип, Т.А.
И 88
Исследования почвы животноводческих хозяйств экологической зоны Казахстанского Приаралья [Текст] / Б.Ж. Асылбеков [и др.] // Новости науки Казахстан. - 2019. - №3. - С. 189-201
Рубрики: Почвоведение
Кл.слова (ненормированные):
почва -- земля -- экология -- качества -- безопасность -- загрязнение -- природопользование -- сельскохозяйственное производство -- химический состав почвы -- приаралье -- растительный покров -- экологическая безопасность
Аннотация: В республике Казахстан природопользование в системе сельскохозяйственного производства остается одной из основных проблем экологической науки. Настало время пересмотра многих аспектов системы природопользования и природообустройства, особенно в экологической зоне Приаралья, в том числе химического состава почвы и безопасности земельных угодий сельскохозяйственного назначения, растительного покрова и качества производимой здесь продукции животноводства, являющимися одним из основных видов антропогенной деятельности в экологической зоне казахстанской части Приаралья. В этой связи, выбор направления и цель научных исследований по оценке качества и безопасности верхнего слоя земли (почва ,растительный покров, вода и др.), а также разработка научных рекомендаций и предложений по устранению экологической безопасности, восстановлению нормального биологического гумуса почвы, повышению производительности земельных угодии и улучшению качества реализуемой здесь продукции в экологической зоне Приаралья, является не случайным.
Держатели документа:
ЗКГУ
Доп.точки доступа:
Асылбеков, Б.Ж.
Сулейменова, М.Т.
Халила, А.
Ермекбаева, Р.Ж.
Маширип, Т.А.
9.
Подробнее
65
Т 33
Теняков , И. М.
Наукометрия как сдерживающий фактор экономических исследований: опыт США / И. М. Теняков // Вестник Московского университета . - 2019. - №3. - С. 61-77. - (Серия 6.Экономика)
ББК 65
Рубрики: Экономика
Кл.слова (ненормированные):
публикации по экономике -- показатели цитирования -- наукометрия -- публикационная активность -- наукометрические показатели -- цитирование журналов -- тирания журналов
Аннотация: В статье раскрывается сдерживающее влияние фактора наукометрических показателей на развитие экономических исследований на основе анализа публикационной активности в американских экономических журналах. Систематизированы основные тенденции в развитии современных экономических исследований. Показано, что публикации в журналах верхней «пятерки» в США влияют на направления исследований в экономике, карьерные пути и репутацию молодых исследователей, решения финансирующих агентств, а также рейтинги отделов и университетов. Отмечены различия в показателях цитирования между журналами верхней «пятерки» и остальными журналами верхнего уровня. Показано, что ориентация на публикации в верхней «пятерке» как основной наукометрический показатель стимулирует карьеризм и сдерживает развитие новых идей. Рассмотрены возможные варианты преодоления сложившейся институциональной ловушки.
Держатели документа:
ЗКГУ
Т 33
Теняков , И. М.
Наукометрия как сдерживающий фактор экономических исследований: опыт США / И. М. Теняков // Вестник Московского университета . - 2019. - №3. - С. 61-77. - (Серия 6.Экономика)
Рубрики: Экономика
Кл.слова (ненормированные):
публикации по экономике -- показатели цитирования -- наукометрия -- публикационная активность -- наукометрические показатели -- цитирование журналов -- тирания журналов
Аннотация: В статье раскрывается сдерживающее влияние фактора наукометрических показателей на развитие экономических исследований на основе анализа публикационной активности в американских экономических журналах. Систематизированы основные тенденции в развитии современных экономических исследований. Показано, что публикации в журналах верхней «пятерки» в США влияют на направления исследований в экономике, карьерные пути и репутацию молодых исследователей, решения финансирующих агентств, а также рейтинги отделов и университетов. Отмечены различия в показателях цитирования между журналами верхней «пятерки» и остальными журналами верхнего уровня. Показано, что ориентация на публикации в верхней «пятерке» как основной наукометрический показатель стимулирует карьеризм и сдерживает развитие новых идей. Рассмотрены возможные варианты преодоления сложившейся институциональной ловушки.
Держатели документа:
ЗКГУ
10.
Подробнее
32.96
П 78
Программирование траектории мобильного робота [Текст] / В. А. Мадин [и др.] // Вестник Национальной инженерной академии Республики Казахстан. - Алматы,2018. - №1(67). - С. 24-30
ББК 32.96
Рубрики: Автоматика и техника
Кл.слова (ненормированные):
мобильный робот -- навигация -- алгоритмы управления -- программное обеспечение -- компьютерная обработка -- робототехника -- траектория движения робота -- нейронные сети -- программное движение -- динамика -- лангражевая механика
Аннотация: Рассмотрены наиболее распространенные алгоритмы управления движением мобильных роботов. Определены особенности функционирования мобильных роботов в условиях быстро меняющейся оперативности обстановки. Предложена система программирования траектории движения мобильного робота путем перевода графического изображения маршрута в управляющие команды. Предлагаются варианты решения отдельных задач: создание программного обеспечения для компьютера верхнего уровня, выполняющего перевод графического изображения маршрута в серию управляющих команд; разработка программного обеспечения для контроллера движения мобильного робота.
Держатели документа:
ЗКГУ
Доп.точки доступа:
Мадин, В.А.
Салыкова, О.С.
Баганов, Н.А.
Комаров, Д.Н.
П 78
Программирование траектории мобильного робота [Текст] / В. А. Мадин [и др.] // Вестник Национальной инженерной академии Республики Казахстан. - Алматы,2018. - №1(67). - С. 24-30
Рубрики: Автоматика и техника
Кл.слова (ненормированные):
мобильный робот -- навигация -- алгоритмы управления -- программное обеспечение -- компьютерная обработка -- робототехника -- траектория движения робота -- нейронные сети -- программное движение -- динамика -- лангражевая механика
Аннотация: Рассмотрены наиболее распространенные алгоритмы управления движением мобильных роботов. Определены особенности функционирования мобильных роботов в условиях быстро меняющейся оперативности обстановки. Предложена система программирования траектории движения мобильного робота путем перевода графического изображения маршрута в управляющие команды. Предлагаются варианты решения отдельных задач: создание программного обеспечения для компьютера верхнего уровня, выполняющего перевод графического изображения маршрута в серию управляющих команд; разработка программного обеспечения для контроллера движения мобильного робота.
Держатели документа:
ЗКГУ
Доп.точки доступа:
Мадин, В.А.
Салыкова, О.С.
Баганов, Н.А.
Комаров, Д.Н.
Страница 1, Результатов: 20