Электронный каталог

32.816(5Каз)
Б 42
Бекешев, А. З.
    Робототехника и мехатроника: от теории к практике [Текст] : учебное пособие / А. З. Бекешев, В. Н. Казагачев. - Алматы : Alash Book, 2025. - 154 с. - ISBN 9786013832036 : 8900.00 тг. - Текст : непосредственный.
ББК 32.816(5Каз)

Рубрики: Кибернетические модели

Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- робот -- мехатроника -- архитектура мехатронных систем -- структура мехатронных систем -- кинематика роботов -- динамика роботов -- датчики в робототехнике -- исполнительные механизмы -- приводы -- системы управления в мехатронике -- микроконтроллеры -- программирование роботов -- мобильные роботы -- навигация -- искусственный интеллект в робототехнике -- компьютерное зрение в робототехнике -- проектирование мехатронных систем -- роботы в промышленности -- беспилотные летательные аппараты -- интернет вещей в робототехнике -- современные тренды -- будущее робототехники -- iot -- arduino -- cad-программы
Аннотация: Учебное пособие «Робототехника и мехатроника: от теории к практике» предназначено для студентов технических направлений подготовки, изучающих современные методы проектирования и реализации интеллектуальных мехатронных и робототехнических систем. Пособие охватывает полный цикл формирования знаний в области мехатроники и робототехники — от фундаментальных понятий до разработки собственных проектов. В нем последовательно рассматриваются теоретические основы (история развития, архитектура систем, типы приводов и датчиков, принципы управления), а также программные и аппаратные решения для создания мобильных и стационарных роботов. Особое внимание уделено практике: каждая глава сопровождается лабораторными и практическими заданиями, в которых реализуются такие навыки, как сборка мехатронной системы, программирование микроконтроллеров (на базе Arduino), работа с датчиками и приводами, управление манипуляторами, применение ПИД-регуляторов, моделирование в CAD-средах и интеграция с интернетом вещей (ІоТ). Финальные главы пособия направлены на развитие инженерного мышления через разработку индивидуального проекта, включая составление технического задания, сборку устройства, тестирование и подготовку презентации. Пособие иллюстрировано схемами, фрагментами программного кода, примерами студенческих решений, что делает его удобным для самостоятельного изучения и реализации курсовых и дипломных проектов.
Держатели документа:
ЗКУ

Доп.точки доступа:
Казагачев, В.Н.

Экземпляры всего: 2
чз2 (2)
Свободны: чз2 (2)

32.973.202
Т 93
Тынымбаев, С. Т.
    Разработка операционных устройств криптосистем с открытым ключом [Текст] : монография / С. Т. Тынымбаев. - Алматы : ТОО "Лантар books", 2022. - 154 с. - ISBN 9786017939472 : 7240.00 тг. - Текст : непосредственный.
ББК 32.973.202

Рубрики: Компьютерные системы и сети

Кл.слова (ненормированные):
операционных устройств криптосистем -- монография -- магистратура -- докторантура -- криптосистема -- асимметричная криптосистема -- аппаратная реализация -- fpga -- плис -- verilog -- операционные устройства
Аннотация: Главным недостатком асимметричных криптосистем является низкое быстродействие, т.к. в процедурах шифрования используются сложные математические вычисления над большими числами. Одним из способов повышения быстродействия таких вычислений является их аппаратная реализация. Поэтому разработка операционных устройств, посредством которых реализуется асимметричная криптосистема, является актуальной. К основным операционным устройствам, подлежащим разработке относятся умножители с повышенной разрядностью, устройства возведения в квадрат, устройства приведения чисел по модулю и устройства умножения много разрядных чисел по модулю, которые изложены в первых трех главах. В четвертой главе рассматривается моделирование операционных устройств на ПЛИС (FPGA) с описанием функциональных схем устройств с использованием языка Verilog. Работа рассмотренных устройств проиллюстрированы большим количеством примеров. Монография предназначена для научных сотрудников, докторантов, магистрантов и студентов вузов соответствующего профиля.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 2
чз2 (1), чз6 (1)
Свободны: чз2 (1), чз6 (1)