Электронный каталог

32.816(5Каз)
Б 42
Бекешев, А. З.
    Робототехника и мехатроника: от теории к практике [Текст] : учебное пособие / А. З. Бекешев, В. Н. Казагачев. - Алматы : Alash Book, 2025. - 154 с. - ISBN 9786013832036 : 8900.00 тг. - Текст : непосредственный.
ББК 32.816(5Каз)

Рубрики: Кибернетические модели

Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- робот -- мехатроника -- архитектура мехатронных систем -- структура мехатронных систем -- кинематика роботов -- динамика роботов -- датчики в робототехнике -- исполнительные механизмы -- приводы -- системы управления в мехатронике -- микроконтроллеры -- программирование роботов -- мобильные роботы -- навигация -- искусственный интеллект в робототехнике -- компьютерное зрение в робототехнике -- проектирование мехатронных систем -- роботы в промышленности -- беспилотные летательные аппараты -- интернет вещей в робототехнике -- современные тренды -- будущее робототехники -- iot -- arduino -- cad-программы
Аннотация: Учебное пособие «Робототехника и мехатроника: от теории к практике» предназначено для студентов технических направлений подготовки, изучающих современные методы проектирования и реализации интеллектуальных мехатронных и робототехнических систем. Пособие охватывает полный цикл формирования знаний в области мехатроники и робототехники — от фундаментальных понятий до разработки собственных проектов. В нем последовательно рассматриваются теоретические основы (история развития, архитектура систем, типы приводов и датчиков, принципы управления), а также программные и аппаратные решения для создания мобильных и стационарных роботов. Особое внимание уделено практике: каждая глава сопровождается лабораторными и практическими заданиями, в которых реализуются такие навыки, как сборка мехатронной системы, программирование микроконтроллеров (на базе Arduino), работа с датчиками и приводами, управление манипуляторами, применение ПИД-регуляторов, моделирование в CAD-средах и интеграция с интернетом вещей (ІоТ). Финальные главы пособия направлены на развитие инженерного мышления через разработку индивидуального проекта, включая составление технического задания, сборку устройства, тестирование и подготовку презентации. Пособие иллюстрировано схемами, фрагментами программного кода, примерами студенческих решений, что делает его удобным для самостоятельного изучения и реализации курсовых и дипломных проектов.
Держатели документа:
ЗКУ
Доп.точки доступа:
Казагачев, В.Н.

Экземпляры всего: 2
чз2 (2)
Свободны: чз2 (2)

32.816(5Қаз)
А 90
Асанов, А. Ш.
    Әскери робототехника негіздері [Текст] : оқу құралы / А. Ш. Асанов. - Алматы : Альманахъ, 2025. - 125 б. - ISBN 9786013790503 : 9200.00 тг. - Текст : непосредственный.
ББК 32.816(5Қаз)

Рубрики: Кибернетикалық модельдер

   Кибернетические модели

Кл.слова (ненормированные):
әскери робототехника негіздері -- отандық робототехниканың дамуы -- робототехника -- роботтарды жасау -- роботтарды басқару -- әскери робот түрлері -- заманауи робототехниканың пайда болуы -- робототехника тарихы -- қазақстан робототехникасы -- роботтардың құрылымы -- робототехника құрылымы -- робототехника параметрлері -- робототехника жіктелуі -- роботтардың классификациясы -- роботтардың жіктелуі -- роботтардың атқаратын жұмысы -- ұтқырлық дәрежесі -- басқару типтері -- роботтар жетектері -- щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы -- синхронды жетек -- асинхронды қозғалтқыш -- қадамдық қозғалтқыш -- сервожетек -- пневматикалық жетек -- гидравикалық жетек -- роботтарды басқару жүйелері -- роботтарды басқару архитектурасы -- интеллектуалды роботты басқару жүйесі -- бағдарламалық басқару жүйелері -- адам қозғалысын басқару жүйесі -- актуаторлар -- қозғалысты басқару алгоритмдері -- қозғалысты басқарудың тактикалық деңгейі -- қозғалысты басқарудың стратегиялық деңгейі -- пневманипуляторлардың артықшылықтары -- роботтардың жылжу құралдарын басқарудың ерекшеліктері -- роботтарды топпен басқару жүйелері -- интеллектуалды басқару жүйелері -- жасанды интеллект -- табиғи интеллект -- манипуляциялық жүйелер -- сенсорлық жүйелер -- жетектердегі энергия рекуперациясы -- жетектердегі энергияны қайтару -- энергия рекуперациясының түсінігі
Аннотация: Барлау роботтары радио байланыс арқылы басқарылып, шынжыр табанды қозғалтқыштармен жабдықталған, бұл олардың қиын жерлерден өтуіне мүмкіндік береді. Оператор робот арқылы белгілі бір қашықтықтан жаудың маңызды күштері мен бөлімдерінің орналасқан жері туралы бейне және аудио ақпаратты алуға жағдай жасайды. Оқу құралында қазіргі кезеңде робот техникасының әскери салаларда маңызды орын алатыны, әсіресе, барлау жұмыстарының адам өмірін қауіпке тікпей, робот арқылы қалай жүргізілетіндігі жайлы теориялық жайттар мен практикалық әдіс-тәсілдер сөз болады. Сонымен қатар, роботтардың пайда болу тарихы, дамуы, робот техникаларының құрылымы мен параметрлері және жіктелуі қарастырылады. Жоғары оқу орындарының бастапқы әскери даярлығын оқыту бағдарламасы бойынша әзірленген оқу құралы оқытушылар мен студенттерге, әскери техникаға қызығатын қалың оқырманға арналған.
Держатели документа:
БҚУ
Экземпляры всего: 5
оқу залы 2 (5)
Свободны: оқу залы 2 (5)