База данных: Электронные ресурсы ИБО
Страница 1, Результатов: 3
Отмеченные записи: 0
1.
Файл для загрузки:
Эльяш Н.Н. Основы роботехники 2016.pdf
Подробнее
32.816
Э 53
Эльяш, Н. Н.
Основы робототехники [Текст] : учебное пособие (конспект лекций) / Н. Н. Эльяш. - Екатеринбург : [б. и.], 2016. - 49 с. - Б. ц. - Текст : непосредственный.
ББК 32.816
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
Основы робототехники -- Детали машин -- машиностроение
Аннотация: Пособие предназначено для самостоятельной учебной работы студентов, а также для внедрения дистанционных технологий обучения. В пособии приведены основные понятия теории машин и механизмов, необходимые для изучения курса «Основы робототехники»: определение и классификация звеньев, кинематических пар, структурные формулы плоских и пространственных кинематических цепей. Рассмотрены вопросы, связанные с определением степени подвижности механизмов. Изложены вопросы общего устройства и технические характеристики промышленных роботов и манипуляторов. Даны определения зоны обслуживания, маневренности, угла сервиса и коэффициента сервиса. Рассмотрены задачи синтеза кинематических цепей манипуляторов; приведены примеры проектирования различных схем манипуляторов с использованием метода преобразования координат.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
Э 53
Эльяш, Н. Н.
Основы робототехники [Текст] : учебное пособие (конспект лекций) / Н. Н. Эльяш. - Екатеринбург : [б. и.], 2016. - 49 с. - Б. ц. - Текст : непосредственный.
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
Основы робототехники -- Детали машин -- машиностроение
Аннотация: Пособие предназначено для самостоятельной учебной работы студентов, а также для внедрения дистанционных технологий обучения. В пособии приведены основные понятия теории машин и механизмов, необходимые для изучения курса «Основы робототехники»: определение и классификация звеньев, кинематических пар, структурные формулы плоских и пространственных кинематических цепей. Рассмотрены вопросы, связанные с определением степени подвижности механизмов. Изложены вопросы общего устройства и технические характеристики промышленных роботов и манипуляторов. Даны определения зоны обслуживания, маневренности, угла сервиса и коэффициента сервиса. Рассмотрены задачи синтеза кинематических цепей манипуляторов; приведены примеры проектирования различных схем манипуляторов с использованием метода преобразования координат.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
2.
Подробнее
32.816
Б 41
Бейн, Ч.
Методическое руководство по конструированию мобильных робототехнических моделей [Текст] / Ч. Бейн. - Pittsburg : Pitsco, Inc., 2017. - 66 с. - Б. ц. - Текст : непосредственный.
ББК 32.816
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
конструирование -- мобильные робототехнические модели -- детали набора -- планы уроков -- ресурсы
Аннотация: Это руководство входит в число пособий, разработанных для учителей основной и старшей школы, не имеющих инженерного образования, и призван наделить учащихся положительным опытом роботостроения. Подобная работа приобщает учащихся к проектированию технических конструкций в рамках ряда практико-ориентированных проектов и исследовательских возможностей, которые завершаются несколькими конкурсными творческими заданиями. Руководство поможет учителям организовать реалистичные и прикладные уроки технического конструирования с применением новаторских и занимательных упражнений.
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)
Б 41
Бейн, Ч.
Методическое руководство по конструированию мобильных робототехнических моделей [Текст] / Ч. Бейн. - Pittsburg : Pitsco, Inc., 2017. - 66 с. - Б. ц. - Текст : непосредственный.
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
конструирование -- мобильные робототехнические модели -- детали набора -- планы уроков -- ресурсы
Аннотация: Это руководство входит в число пособий, разработанных для учителей основной и старшей школы, не имеющих инженерного образования, и призван наделить учащихся положительным опытом роботостроения. Подобная работа приобщает учащихся к проектированию технических конструкций в рамках ряда практико-ориентированных проектов и исследовательских возможностей, которые завершаются несколькими конкурсными творческими заданиями. Руководство поможет учителям организовать реалистичные и прикладные уроки технического конструирования с применением новаторских и занимательных упражнений.
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)
3.
Подробнее
72
В 68
Волощук, А. Н.
Публикация научной статьи [Текст] / А. Н. Волощук. - М. : [б. и.], 2026. - 562 с. - Б. ц. - Текст : непосредственный.
ББК 72
Рубрики: Наука
Кл.слова (ненормированные):
Научные публикации -- Публикация научной статьи -- Написание научной статьи -- Международные научные журналы -- Академическое письмо -- Научный стиль -- Индексация научных статей -- Scopus -- Web of Science -- Научная деятельность -- Академическая карьера
Аннотация: В книге автор делится практическим опытом публикации научных статей в лучших международных журналах, признанных в мире, от написания статьи до публикации и индексации статьи в базе журналов. Прочитав текст, разобравшись в примерах, поняв, для чего нужны практические моменты и визуальные элементы в статьях, читатель напишет хорошую статью. Может быть не с первого раза, но путь осилит идущий. Впервые по этапам, с полной детализацией до мелочей, описан весь процесс публикации научной статьи. Даны исчерпывающие рекомендации относительно действий автора в любой ситуации при написании и публикации статьи. Даны многочисленные примеры, в большом количестве, чтоб автор не разбирался в запутанных, часто противоречащих, материалах, а брал и использовал уже проверенное годами. Раскрываются особенности взаимодействия автора, оформителя, рецензентов и редактора журнала. Рассмотрены дальнейшие действия после публикации до момента правильной индексации в базе журналов. Данная книга рассчитана на весь научный мир. Студент, преподаватель, ученый и другие люди науки получат ответы на все свои вопросы и будут точно знать, какой следующий шаг на пути публикации статьи. Отделы в университетах, которые были созданы для повышения публикационной активности, и отдельные люди, которые курируют авторов, прочитав книгу, поймут, где они недостаточно уделяют внимание и что нужно сделать, чтобы взаимодействие было максимально эффективным и продуктивным, и чтоб количество опубликованных статей росло с каждым годом. Начинающий автор получит пошаговую инструкцию и опыт публикации научных статей в лучших мировых журналах, что избавит от множества ошибок, которые проходили мы.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)
В 68
Волощук, А. Н.
Публикация научной статьи [Текст] / А. Н. Волощук. - М. : [б. и.], 2026. - 562 с. - Б. ц. - Текст : непосредственный.
Рубрики: Наука
Кл.слова (ненормированные):
Научные публикации -- Публикация научной статьи -- Написание научной статьи -- Международные научные журналы -- Академическое письмо -- Научный стиль -- Индексация научных статей -- Scopus -- Web of Science -- Научная деятельность -- Академическая карьера
Аннотация: В книге автор делится практическим опытом публикации научных статей в лучших международных журналах, признанных в мире, от написания статьи до публикации и индексации статьи в базе журналов. Прочитав текст, разобравшись в примерах, поняв, для чего нужны практические моменты и визуальные элементы в статьях, читатель напишет хорошую статью. Может быть не с первого раза, но путь осилит идущий. Впервые по этапам, с полной детализацией до мелочей, описан весь процесс публикации научной статьи. Даны исчерпывающие рекомендации относительно действий автора в любой ситуации при написании и публикации статьи. Даны многочисленные примеры, в большом количестве, чтоб автор не разбирался в запутанных, часто противоречащих, материалах, а брал и использовал уже проверенное годами. Раскрываются особенности взаимодействия автора, оформителя, рецензентов и редактора журнала. Рассмотрены дальнейшие действия после публикации до момента правильной индексации в базе журналов. Данная книга рассчитана на весь научный мир. Студент, преподаватель, ученый и другие люди науки получат ответы на все свои вопросы и будут точно знать, какой следующий шаг на пути публикации статьи. Отделы в университетах, которые были созданы для повышения публикационной активности, и отдельные люди, которые курируют авторов, прочитав книгу, поймут, где они недостаточно уделяют внимание и что нужно сделать, чтобы взаимодействие было максимально эффективным и продуктивным, и чтоб количество опубликованных статей росло с каждым годом. Начинающий автор получит пошаговую инструкцию и опыт публикации научных статей в лучших мировых журналах, что избавит от множества ошибок, которые проходили мы.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)
Страница 1, Результатов: 3