QR-код документа
32.816
Б 82
Борисов, О. И.
Методы управления робототехническими приложениями [Текст] : учебное пособие / О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин. - СПб. : университет ИТМО, 2016. - 108 с. - Б. ц.
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
методы управления -- робототехнические приложения -- кинематический анализ -- матрица Якоби -- планирование движения -- управление движением -- техническое зрение
Аннотация: Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. представлены подходы к решению задач планирования движений роботов. Представлены методы синтеза регуляторов в задачах стабилизации и слежения. Приведены особенности организации аппаратной и программной частей систем технического зрения.
Доп.точки доступа:
Громов, В.С.
Пыркин, А.А.
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)
Похожие издания по классификации
