Электронный каталог

32.816
П 79

    Проектирование роботов и робототехнических систем [Текст] : учебное пособие / В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Костюков [и др.]. - Ростов-на-Дону : [б. и.], 2014. - 196 с. - Б. ц. - Текст : непосредственный.
ББК 32.816

Рубрики: Кибернетические модели

Кл.слова (ненормированные):
Мехатроника -- робототехника -- проектирование роботов
Аннотация: Пособие содержит основные сведения о проектировании робото-технических комплексов, описание способов и средств проектирования роботов, а также набор проектных заданий, использующих различные средства автоматизации. Предназначено для студентов направления 221000.62 «Мехатроника и робототехника».
Держатели документа:
ЗКУ

Доп.точки доступа:
Пшихопов, В.Х.
Медведев, М.Ю.
Костюков, В.А.
Гайдук, А.Р.
Федоренко, Р.В.
Гуренко, Б.В.
Крухмалев, В.А.
Медведева, Т.Н.

Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)

22.2
Б 18
Баймухамедов, М. Ф.
    Мехатроника – Mechatronics [Текст] : оқу құралы. 2 бөлім / М. Ф. Баймухамедов, Қ. Қ. Джаманбалин, М. К. Акгул. - Алматы : [б. и.], 2019. - 264 б. - ISBN 978-601-7275-98-3 : Б. ц. - Текст : непосредственный.
ББК 22.2

Рубрики: Механика

Кл.слова (ненормированные):
мехатроника -- робототехника -- өнеркәсіптік роботтар -- манипуляторлардың динамикасы -- технологиялық операциялар
Аннотация: Бұл басылым өнеркәсіптік роботтарды әзірлеуге және қолдануға арналған. Өнеркәсіптік роботтардың негізгі ұғымдары, жіктелуі, принциптері, олардың сипаттамалары келтірілген. Өнеркәсіптік роботтардың манипуляторларының сипаттамаларын есептеу. Мехатрондық құрылғылардың, өнеркәсіптік роботтардың және қосалқы жабдықтардың жетектері қарастырылған. Роботтық құрылғылардың қозғалысының өзгергіштері толығырақ сипатталған. Мехатрондық және робототехникалық құрылғыларды басқарудың принциптері мен жүйелерін, циклдік, позиционалды, контурлық бақылауды және басқару жүйелерінің құрылымдық схемалары көрсетіледі. Мехатроника және робототехникадағы зияткерлік басқару жүйелерін құру принциптері қарастырылады.
Доп.точки доступа:
Джаманбалин, Қ.Қ.
Акгул, М.К.

Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)

32.81
Ш 78
Шоланов, К. С.
    Основы мехатроники и робототехники [Текст] : учебник / К. С. Шоланов. - Алматы : издательство «ЭВЕРО», 2015. - 126 с. - ISBN 978-601-7816-38-4 : Б. ц. - Текст : непосредственный.
ББК 32.81

Рубрики: Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
мехатроника -- робототехника -- Структура -- Планирование -- Технологии интеллектуального управления -- Программное обеспечение систем управления -- Человеко-машинный интерфейс -- Управляющие комплексы -- Запоминающие устройства -- Коммуникационные системы -- Пневматические ММД -- Мехатронная техника -- Подводные роботы -- Промышленные роботы
Аннотация: Учебник знакомит с историей развития Робототехники и Мехатроники, с основными принципами построения и применения робототехнических и мехатронных систем, а также с основными сведениями из области Мехатроники и Робототехники. Формирует начальные и основополагающие знания по Мехатронике и Робототехнике, необходимые для профессиональной ориентации и понимания нового научного направления - Мехатроники, включенного ЮНЕСКО в первую десятку приоритетных направлений науки и техники.
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)

32.816(5Каз)
Б 42
Бекешев, А. З.
    Робототехника и мехатроника: от теории к практике [Текст] : учебное пособие / А. З. Бекешев, В. Н. Казагачев. - Алматы : Alash Book, 2025. - 154 с. - ISBN 9786013832036 : 8900.00 тг. - Текст : непосредственный.
ББК 32.816(5Каз)

Рубрики: Кибернетические модели

Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- робот -- мехатроника -- архитектура мехатронных систем -- структура мехатронных систем -- кинематика роботов -- динамика роботов -- датчики в робототехнике -- исполнительные механизмы -- приводы -- системы управления в мехатронике -- микроконтроллеры -- программирование роботов -- мобильные роботы -- навигация -- искусственный интеллект в робототехнике -- компьютерное зрение в робототехнике -- проектирование мехатронных систем -- роботы в промышленности -- беспилотные летательные аппараты -- интернет вещей в робототехнике -- современные тренды -- будущее робототехники -- iot -- arduino -- cad-программы
Аннотация: Учебное пособие «Робототехника и мехатроника: от теории к практике» предназначено для студентов технических направлений подготовки, изучающих современные методы проектирования и реализации интеллектуальных мехатронных и робототехнических систем. Пособие охватывает полный цикл формирования знаний в области мехатроники и робототехники — от фундаментальных понятий до разработки собственных проектов. В нем последовательно рассматриваются теоретические основы (история развития, архитектура систем, типы приводов и датчиков, принципы управления), а также программные и аппаратные решения для создания мобильных и стационарных роботов. Особое внимание уделено практике: каждая глава сопровождается лабораторными и практическими заданиями, в которых реализуются такие навыки, как сборка мехатронной системы, программирование микроконтроллеров (на базе Arduino), работа с датчиками и приводами, управление манипуляторами, применение ПИД-регуляторов, моделирование в CAD-средах и интеграция с интернетом вещей (ІоТ). Финальные главы пособия направлены на развитие инженерного мышления через разработку индивидуального проекта, включая составление технического задания, сборку устройства, тестирование и подготовку презентации. Пособие иллюстрировано схемами, фрагментами программного кода, примерами студенческих решений, что делает его удобным для самостоятельного изучения и реализации курсовых и дипломных проектов.
Держатели документа:
ЗКУ
Доп.точки доступа:
Казагачев, В.Н.

Экземпляры всего: 2
чз2 (2)
Свободны: чз2 (2)