Электронный каталог

32.96
П 78

    Программирование траектории мобильного робота [Текст] / В. А. Мадин [и др.] // Вестник Национальной инженерной академии Республики Казахстан. - Алматы,2018. - №1(67). - С. 24-30
ББК 32.96

Рубрики: Автоматика и техника

Кл.слова (ненормированные):
мобильный робот -- навигация -- алгоритмы управления -- программное обеспечение -- компьютерная обработка -- робототехника -- траектория движения робота -- нейронные сети -- программное движение -- динамика -- лангражевая механика
Аннотация: Рассмотрены наиболее распространенные алгоритмы управления движением мобильных роботов. Определены особенности функционирования мобильных роботов в условиях быстро меняющейся оперативности обстановки. Предложена система программирования траектории движения мобильного робота путем перевода графического изображения маршрута в управляющие команды. Предлагаются варианты решения отдельных задач: создание программного обеспечения для компьютера верхнего уровня, выполняющего перевод графического изображения маршрута в серию управляющих команд; разработка программного обеспечения для контроллера движения мобильного робота.
Держатели документа:
ЗКГУ
Доп.точки доступа:
Мадин, В.А.
Салыкова, О.С.
Баганов, Н.А.
Комаров, Д.Н.

32.973.202
Р 17

    Разработка единого метаязыка морфологии тюркских языков [Текст] / А. А. Шарипбай [и др.] // Вестник Казахского национального университета имени Аль-Фараби. - Алматы, 2018. - №4. - С. 78-87. - (Серия математика, механика, информатика)
ББК 32.973.202

Рубрики: Компьютерные системы и сети

Кл.слова (ненормированные):
морфология -- тюркские языки -- метаязык -- тезаурус -- интернет -- информатика -- естественные языки -- компьютерная обработка естественных языков -- Natural Language Proc -- UniTurk -- тюркские языки -- лингво-статистический сравнительный анализ -- многоязычной онтологии -- информационный поиск -- машинный перевод -- Вычислительная лингвистика -- Penn Treebank -- системы разметки -- корпус казахского языка -- корпус татарского языка -- корпус турецкого языка -- корпус крымскотатарского языка -- WordNet -- web-приложение
Аннотация: В настоящее время в связи с резким увеличением объема информации на естественных языках в интернете и социальных сетях исследование и разработки в области вычислительной лингвистики становятся чрезвычайно актуальными. Как известно, вычислительная лингвистика является новым научным направлением и входит в состав вычислительной науки - информатики. Вычислительная лингвистика включает в себе компьютерную обработку естественных языков (ОЕЯ) – Natural Language Proccesing (NLP). Создание унифицированной системы разметки для тюркских языков (UniTurk) является актуальной задачей для обработки тюркских языков. Единая система разметок позволит унифицировать разметки, облегчить их понимание и использовать общее программное обеспечение, а также проводить различные исследования по лингво-статистическому сравнительному анализу среди тюркских языков. В статье представлены некоторые результаты, полученные в ходе выполнения запланированных работ над международным проектом по созданию многоязычной онтологии и единого метаязыка морфологии тюркских языков. С помощью онтологических моделей формализованы морфологические правила тюркских (казахского, киргизского, татарского, турецкого и узбекского) языков. Результат этих работ могут быть использованы для решения задач NLP, например, для разметка корпусов, в системах извлечения знаний, системах информационного поиска, машинного перевода и т.д.
Держатели документа:
ЗКГУ
Доп.точки доступа:
Шарипбай , А.А.
Гатиатуллин , А.Р.
Ергеш , Б.Ж.
Қажымұхан , Д.А.

Харитонов, С.
    "1С:Бухгалтерия 7.7":Компьютерная обработка банковской выписки / С. Харитонов // Финансовая газета. - 2000. - #31(451).-C.14

Рубрики: Учет

Кл.слова (ненормированные):
Учет -- 1С:Бухгалтерия 7.7 -- Компьютерная обработка банковской выписки

Харитонов, С.
    "1С:Бухгалтерия 7.7":компьютерная обработка банковской выписки / С. Харитонов // Финансовая газета. - 2000. - #32(452).-С.10

Рубрики: Учет

Кл.слова (ненормированные):
Учет -- Бухгалтерский учет -- Компьютерная обработка банковской выписки