База данных: Статьи
Страница 1, Результатов: 1
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
32.96
П 78
Программирование траектории мобильного робота [Текст] / В. А. Мадин [и др.] // Вестник Национальной инженерной академии Республики Казахстан. - Алматы,2018. - №1(67). - С. 24-30
ББК 32.96
Рубрики: Автоматика и техника
Кл.слова (ненормированные):
мобильный робот -- навигация -- алгоритмы управления -- программное обеспечение -- компьютерная обработка -- робототехника -- траектория движения робота -- нейронные сети -- программное движение -- динамика -- лангражевая механика
Аннотация: Рассмотрены наиболее распространенные алгоритмы управления движением мобильных роботов. Определены особенности функционирования мобильных роботов в условиях быстро меняющейся оперативности обстановки. Предложена система программирования траектории движения мобильного робота путем перевода графического изображения маршрута в управляющие команды. Предлагаются варианты решения отдельных задач: создание программного обеспечения для компьютера верхнего уровня, выполняющего перевод графического изображения маршрута в серию управляющих команд; разработка программного обеспечения для контроллера движения мобильного робота.
Держатели документа:
ЗКГУ
Доп.точки доступа:
Мадин, В.А.
Салыкова, О.С.
Баганов, Н.А.
Комаров, Д.Н.
П 78
Программирование траектории мобильного робота [Текст] / В. А. Мадин [и др.] // Вестник Национальной инженерной академии Республики Казахстан. - Алматы,2018. - №1(67). - С. 24-30
Рубрики: Автоматика и техника
Кл.слова (ненормированные):
мобильный робот -- навигация -- алгоритмы управления -- программное обеспечение -- компьютерная обработка -- робототехника -- траектория движения робота -- нейронные сети -- программное движение -- динамика -- лангражевая механика
Аннотация: Рассмотрены наиболее распространенные алгоритмы управления движением мобильных роботов. Определены особенности функционирования мобильных роботов в условиях быстро меняющейся оперативности обстановки. Предложена система программирования траектории движения мобильного робота путем перевода графического изображения маршрута в управляющие команды. Предлагаются варианты решения отдельных задач: создание программного обеспечения для компьютера верхнего уровня, выполняющего перевод графического изображения маршрута в серию управляющих команд; разработка программного обеспечения для контроллера движения мобильного робота.
Держатели документа:
ЗКГУ
Доп.точки доступа:
Мадин, В.А.
Салыкова, О.С.
Баганов, Н.А.
Комаров, Д.Н.
Страница 1, Результатов: 1