База данных: Электронные ресурсы ИБО
Страница 1, Результатов: 6
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Э 53
Эльяш, Н. Н.
Основы робототехники [Текст] : учебное пособие (конспект лекций) / Н. Н. Эльяш. - Екатеринбург : [б. и.], 2016. - 49 с. - Б. ц.
ББК 32.816
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
Основы робототехники -- Детали машин -- машиностроение
Аннотация: Пособие предназначено для самостоятельной учебной работы студентов, а также для внедрения дистанционных технологий обучения. В пособии приведены основные понятия теории машин и механизмов, необходимые для изучения курса «Основы робототехники»: определение и классификация звеньев, кинематических пар, структурные формулы плоских и пространственных кинематических цепей. Рассмотрены вопросы, связанные с определением степени подвижности механизмов. Изложены вопросы общего устройства и технические характеристики промышленных роботов и манипуляторов. Даны определения зоны обслуживания, маневренности, угла сервиса и коэффициента сервиса. Рассмотрены задачи синтеза кинематических цепей манипуляторов; приведены примеры проектирования различных схем манипуляторов с использованием метода преобразования координат.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
Э 53
Эльяш, Н. Н.
Основы робототехники [Текст] : учебное пособие (конспект лекций) / Н. Н. Эльяш. - Екатеринбург : [б. и.], 2016. - 49 с. - Б. ц.
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
Основы робототехники -- Детали машин -- машиностроение
Аннотация: Пособие предназначено для самостоятельной учебной работы студентов, а также для внедрения дистанционных технологий обучения. В пособии приведены основные понятия теории машин и механизмов, необходимые для изучения курса «Основы робототехники»: определение и классификация звеньев, кинематических пар, структурные формулы плоских и пространственных кинематических цепей. Рассмотрены вопросы, связанные с определением степени подвижности механизмов. Изложены вопросы общего устройства и технические характеристики промышленных роботов и манипуляторов. Даны определения зоны обслуживания, маневренности, угла сервиса и коэффициента сервиса. Рассмотрены задачи синтеза кинематических цепей манипуляторов; приведены примеры проектирования различных схем манипуляторов с использованием метода преобразования координат.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
2.
Подробнее
Б 41
Бейктал, Дж.
Конструируем роботов на Arduino. Первые шаги [Электронный ресурс] / Дж. Бейктал. - пер. с англ. О. А. Трефиловой.3-е изд., электрон. - М. : [б. и.], 2020. - 323 с. - (РОБОФИШКИ). - Систем. требования: Adobe Reader XI ; экран 10". - Загл. с титул. экрана. - ISBN 9785001019008 : Б. ц.
ББК 32.816
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
робототехника
Аннотация: Это практическое руководство для тех, кто делает первые шаги в робототехнике на платформе Arduino. С этой книгой вы разберетесь в основах электроники, научитесь программировать в среде Arduino IDE, работать с печатными платами Arduino, инструментами, соблюдать правила безопасности и многому другому. Вы также сможете выполнить разнообразные проекты и оценить невероятный потенциал Arduino, который вдохновит вас на творчество и изобретения, ограниченные только вашим воображением.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
Б 41
Бейктал, Дж.
Конструируем роботов на Arduino. Первые шаги [Электронный ресурс] / Дж. Бейктал. - пер. с англ. О. А. Трефиловой.3-е изд., электрон. - М. : [б. и.], 2020. - 323 с. - (РОБОФИШКИ). - Систем. требования: Adobe Reader XI ; экран 10". - Загл. с титул. экрана. - ISBN 9785001019008 : Б. ц.
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
робототехника
Аннотация: Это практическое руководство для тех, кто делает первые шаги в робототехнике на платформе Arduino. С этой книгой вы разберетесь в основах электроники, научитесь программировать в среде Arduino IDE, работать с печатными платами Arduino, инструментами, соблюдать правила безопасности и многому другому. Вы также сможете выполнить разнообразные проекты и оценить невероятный потенциал Arduino, который вдохновит вас на творчество и изобретения, ограниченные только вашим воображением.
Держатели документа:
ЗКУ
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
3.
Подробнее
П 79
Проектирование роботов и робототехнических систем [Текст] : учебное пособие / В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Костюков [и др.]. - Ростов-на-Дону : [б. и.], 2014. - 196 с. - Б. ц.
ББК 32.816
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
Мехатроника -- робототехника -- проектирование роботов
Аннотация: Пособие содержит основные сведения о проектировании робото-технических комплексов, описание способов и средств проектирования роботов, а также набор проектных заданий, использующих различные средства автоматизации. Предназначено для студентов направления 221000.62 «Мехатроника и робототехника».
Держатели документа:
ЗКУ
Доп.точки доступа:
Пшихопов, В.Х.
Медведев, М.Ю.
Костюков, В.А.
Гайдук, А.Р.
Федоренко, Р.В.
Гуренко, Б.В.
Крухмалев, В.А.
Медведева, Т.Н.
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
П 79
Проектирование роботов и робототехнических систем [Текст] : учебное пособие / В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Костюков [и др.]. - Ростов-на-Дону : [б. и.], 2014. - 196 с. - Б. ц.
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
Мехатроника -- робототехника -- проектирование роботов
Аннотация: Пособие содержит основные сведения о проектировании робото-технических комплексов, описание способов и средств проектирования роботов, а также набор проектных заданий, использующих различные средства автоматизации. Предназначено для студентов направления 221000.62 «Мехатроника и робототехника».
Держатели документа:
ЗКУ
Доп.точки доступа:
Пшихопов, В.Х.
Медведев, М.Ю.
Костюков, В.А.
Гайдук, А.Р.
Федоренко, Р.В.
Гуренко, Б.В.
Крухмалев, В.А.
Медведева, Т.Н.
Экземпляры всего: 1
Электронная библиотека (1)
Свободны: Электронная библиотека (1)
4.
Подробнее
Б 41
Бейн, Ч.
Методическое руководство по конструированию мобильных робототехнических моделей [Текст] / Ч. Бейн. - Pittsburg : Pitsco, Inc., 2017. - 66 с. - Б. ц.
ББК 32.816
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
конструирование -- мобильные робототехнические модели -- детали набора -- планы уроков -- ресурсы
Аннотация: Это руководство входит в число пособий, разработанных для учителей основной и старшей школы, не имеющих инженерного образования, и призван наделить учащихся положительным опытом роботостроения. Подобная работа приобщает учащихся к проектированию технических конструкций в рамках ряда практико-ориентированных проектов и исследовательских возможностей, которые завершаются несколькими конкурсными творческими заданиями. Руководство поможет учителям организовать реалистичные и прикладные уроки технического конструирования с применением новаторских и занимательных упражнений.
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)
Б 41
Бейн, Ч.
Методическое руководство по конструированию мобильных робототехнических моделей [Текст] / Ч. Бейн. - Pittsburg : Pitsco, Inc., 2017. - 66 с. - Б. ц.
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
конструирование -- мобильные робототехнические модели -- детали набора -- планы уроков -- ресурсы
Аннотация: Это руководство входит в число пособий, разработанных для учителей основной и старшей школы, не имеющих инженерного образования, и призван наделить учащихся положительным опытом роботостроения. Подобная работа приобщает учащихся к проектированию технических конструкций в рамках ряда практико-ориентированных проектов и исследовательских возможностей, которые завершаются несколькими конкурсными творческими заданиями. Руководство поможет учителям организовать реалистичные и прикладные уроки технического конструирования с применением новаторских и занимательных упражнений.
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)
5.
Подробнее
Б 82
Борисов, О. И.
Методы управления робототехническими приложениями [Текст] : учебное пособие / О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин. - СПб. : университет ИТМО, 2016. - 108 с. - Б. ц.
ББК 32.816
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
методы управления -- робототехнические приложения -- кинематический анализ -- матрица Якоби -- планирование движения -- управление движением -- техническое зрение
Аннотация: Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. представлены подходы к решению задач планирования движений роботов. Представлены методы синтеза регуляторов в задачах стабилизации и слежения. Приведены особенности организации аппаратной и программной частей систем технического зрения.
Доп.точки доступа:
Громов, В.С.
Пыркин, А.А.
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)
Б 82
Борисов, О. И.
Методы управления робототехническими приложениями [Текст] : учебное пособие / О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин. - СПб. : университет ИТМО, 2016. - 108 с. - Б. ц.
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
методы управления -- робототехнические приложения -- кинематический анализ -- матрица Якоби -- планирование движения -- управление движением -- техническое зрение
Аннотация: Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. представлены подходы к решению задач планирования движений роботов. Представлены методы синтеза регуляторов в задачах стабилизации и слежения. Приведены особенности организации аппаратной и программной частей систем технического зрения.
Доп.точки доступа:
Громов, В.С.
Пыркин, А.А.
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)
6.
Подробнее
М 76
Момот, М. В.
Мобильные роботы на базе Arduino [Текст] / М. В. Момот. - СПб. : БХВ-Петербург, 2017. - 288 с. : ил. - ISBN 978-5-9775-3741-4 : Б. ц.
ББК 32.816
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы на базе Arduino -- информационно-измерительная система -- система принятия решений -- система связи -- исполнительная система -- система энергоснабжения -- механика робота -- вспомогательные элементы -- виды проводов -- способы соединений проводов -- электропитание -- закон ома -- электрическая мощность -- программирование Arduino -- компьютерная программа -- алгоритм -- переменные -- условные операторы -- ходовая часть -- сборка базовой модели -- схема управления движением -- дистанционное управление роботом -- поворотная голова -- ходовые испытания -- кегельринг -- электронный компас
Аннотация: Изучив книгу, вы научитесь программировать на платформе Arduino и обращаться с электронными и электрическими компонентами, из которых состоят роботы. Поймете принцип действия датчиков, при помощи которых роботы следят за внешним миром. Сможете делать своих оригинальных роботов и удаленно управлять ими.
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)
М 76
Момот, М. В.
Мобильные роботы на базе Arduino [Текст] / М. В. Момот. - СПб. : БХВ-Петербург, 2017. - 288 с. : ил. - ISBN 978-5-9775-3741-4 : Б. ц.
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы на базе Arduino -- информационно-измерительная система -- система принятия решений -- система связи -- исполнительная система -- система энергоснабжения -- механика робота -- вспомогательные элементы -- виды проводов -- способы соединений проводов -- электропитание -- закон ома -- электрическая мощность -- программирование Arduino -- компьютерная программа -- алгоритм -- переменные -- условные операторы -- ходовая часть -- сборка базовой модели -- схема управления движением -- дистанционное управление роботом -- поворотная голова -- ходовые испытания -- кегельринг -- электронный компас
Аннотация: Изучив книгу, вы научитесь программировать на платформе Arduino и обращаться с электронными и электрическими компонентами, из которых состоят роботы. Поймете принцип действия датчиков, при помощи которых роботы следят за внешним миром. Сможете делать своих оригинальных роботов и удаленно управлять ими.
Экземпляры всего: 1
EFOND (1)
Свободны: EFOND (1)
Страница 1, Результатов: 6